[實用新型]多軸假肢膝關節

有效

• 申請號: 201721294518.6
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN208447862U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 王子銅;崔德天
• 申請（專利權）人: 北京精博現代假肢矯形器技術有限公司
• 主分類號: A61F2/64
• 分類號: A61F2/64
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 曹曉斐

本實用新型公開了一種多軸假肢膝關節,其技術方案要點是包括上關節組件、下關節組件以及鉸接于上關節組件與下關節組件之間的自鎖組件;下關節組件包括用于連接小腿假肢的下支撐座、通過膝關節軸與下支撐座鉸接的轉動體、以及設置于轉動體與下支撐座之間的彈性件,彈性件上表面與轉動體下表面抵接，彈性件下表面與下支撐座抵接；轉動體前端通過膝關節軸與上關節組件鉸接，后端通過第一連接軸與上關節組件鉸接;自鎖組件包括通過膝關節軸與轉動體鉸接的鎖定體、以及通過支撐軸與上關節組件鉸接的聯動桿，并且聯動桿通過第二連接軸與鎖定體鉸接；并且轉動體上開設有允許鎖定體置入的安置槽，安置槽的形狀大小與鎖定體相適配。

技術領域

本實用新型涉及一種人體下肢假肢領域，特別涉及一種多軸假肢膝關節。

背景技術

隨著科學技術的進步，下肢假肢取代了拐杖，這不僅在外觀和功能上彌補了肢體缺陷帶來的不足，而且使截肢者雙手能夠自由地參與正常的工作和生活，擴大了截肢者參與社會活動的深度和廣度。假肢關節是大腿假肢的核心部件，它在行走過程中不僅起到支撐體重的作用，而且其性能對假肢步態逼真程度起著決定性的作用。

其中假肢膝關節可以代償人體膝關節機能，進行屈曲、伸展，并提供足夠的支撐期穩定性和擺動期控制功能。如果細心觀察，人體在穿戴假肢往前邁步腳跟著地的時候，膝蓋會微微向前彎曲，此時假肢膝關節需要形成自鎖保證人體的穩定。

現有技術可參考公告號為CN2172099Y的中國專利，其公開了一種人造膝關節，包括四連桿機構、凸輪、轉動體、斜面調節盤以及內外向旋轉機構；通過凸輪與轉動體配合，在站立的時候形成自鎖，從而使得假肢站立的時候更加穩定，無需借助外力支撐。

但是這種人造膝關節僅僅能解決人體在站立的時候的穩定，不能夠實現屈膝時候的自鎖。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種多軸假肢膝關節，具有彈性屈膝的幾何自鎖功能，當假肢往前邁步腳跟著地時，關節會像正常人的關節一樣屈曲10度左右，然后關節會鎖死，保障了膝關節的安全性。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種多軸假肢膝關節, 包括用于連接大腿假肢的上關節組件、通過膝關節軸和第一連接軸與上關節組件鉸接的下關節組件、以及鉸接于上關節組件與下關節組件之間的自鎖組件; 下關節組件包括用于連接小腿假肢的下支撐座、通過膝關節軸與下支撐座鉸接的轉動體、以及設置于轉動體與下支撐座之間的彈性件；彈性件上表面與轉動體下表面抵接，彈性件下表面與下支撐座抵接；轉動體前端通過膝關節軸與上關節組件鉸接，后端通過第一連接軸與上關節組件鉸接;自鎖組件包括通過膝關節軸與轉動體鉸接的鎖定體、以及通過支撐軸與上關節組件鉸接的聯動桿，并且聯動桿通過第二連接軸與鎖定體鉸接；并且轉動體上開設有允許鎖定體置入的安置槽，安置槽的形狀大小與鎖定體相適配。

通過采用上述技術方案，上關節組件或下支撐座受力時會聯動自鎖組件繞膝關節軸旋轉，使得自鎖組件與下支撐座抵接而形成自鎖或者分離而解除自鎖；當人往前邁步腳跟著地時，上關節組件與下支撐座同時受力，聯動自鎖組件繞膝關節軸旋轉，使得自鎖組件與下支撐座抵接而形成自鎖，同時彈性件被下支撐座與鎖定部相互擠壓，彈性件被壓縮到極限狀態時，整個機構處于鎖死狀態；這樣裝有這種膝關節的假肢在向前邁步腳跟著地的時候，使得關節能夠微微屈曲10度，膝關節形成自鎖，保證人體在邁出去腳的時候的穩定性。

優選地，上關節組件包括用于連接大腿假肢的上支撐座、上支撐座左右兩側中部位置對稱布置的兩個前側桿、以及鉸接于上支撐座后端外側的背側桿；前側桿上端與上支撐座鉸接，下端通過設置于前側桿下端的膝關節軸鉸接于下支撐座左右兩側；前側桿、下支撐座、轉動體以及鎖定體都通過膝關節軸連接，轉動體后端通過第一連接軸與背側桿鉸接，聯動桿靠近背面的一端通過支撐軸與背側桿鉸接，背側桿上支撐軸的鉸接的位置高于第一連接軸的鉸接的位置。