[實用新型]一種異形爬升式煙囪清理機器人

有效

• 申請號: 201721294271.8
• 申請日: 2017-10-10
• 公開（公告）號: CN207230585U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 馮云堂;陳蜂梅;郭贊輝
• 申請（專利權）人: 中山市春興建筑科技有限公司
• 主分類號: F23J3/02
• 分類號: F23J3/02
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

1.一種異形爬升式煙囪清理機器人，其特征在于，所述清理機器人包括清理機構，在清理機構的上部、下部分別通過可伸縮的螺桿連接有上層支撐機構、下層支撐機構，上層支撐機構的上部設有驅動控制系統；輔助機構包括輔助繩索，輔助繩索通過多個滑輪一端連接輔助升降電動機，另一端連接上層支撐機構；該驅動控制系統分別與上層支撐機構、清理機構、下層支撐機構、輔助升降電動機電連接；

所述清理機構包括中央回轉平臺本體、設于中央回轉平臺本體四周的多個可伸縮清掃端；

所述上層支撐機構包括上層支撐回轉本體、設于上層支撐回轉本體四周的多個可伸縮上層定位支撐腿，所述上層定位支撐腿具有適合于煙囪內壁的支撐結構；

所述下層支撐機構包括下層支撐回轉本體、設于下層支撐回轉本體四周的多個可伸縮下層定位支撐腿，所述下層定位支撐腿具有適合于煙囪內壁的支撐結構；

其中，該上層支撐回轉本體、中央回轉平臺本體、下層支撐回轉本體內部設有旋轉馬達。

2.根據權利要求1所述的一種異形爬升式煙囪清理機器人，其特征在于，所述清掃端、上層定位支撐腿、下層定位支撐腿的個數均為3個或至少3個。

3.根據權利要求1所述的一種異形爬升式煙囪清理機器人，其特征在于，所述清掃端包括可伸縮液壓缸及設于可伸縮液壓缸外端的清掃輪，清掃輪上設有清掃電機。

4.根據權利要求1所述的一種異形爬升式煙囪清理機器人，其特征在于，所述上層定位支撐腿包括可伸縮液壓缸及設于可伸縮液壓缸外端的上層卡緊輪。

5.根據權利要求1所述的一種異形爬升式煙囪清理機器人，其特征在于，所述下層定位支撐腿包括可伸縮液壓缸及設于可伸縮液壓缸外端的下層卡緊輪。

6.根據權利要求3、4、5中任一所述的一種異形爬升式煙囪清理機器人，其特征在于，所述上層卡緊輪、清掃輪、下層卡緊輪上設有壓力感應傳感器。

7.根據權利要求3、4、5中任一所述的一種異形爬升式煙囪清理機器人，其特征在于，該上層支撐機構中，在可伸縮液壓缸及上層卡緊輪之間設置有球絞；該下層支撐機構中，在可伸縮液壓缸及下層卡緊輪之間設置有球絞；該清理機構中，在可伸縮液壓缸及清掃輪之間設有球絞。

8.根據權利要求3所述的一種異形爬升式煙囪清理機器人，其特征在于，所述清理機構中的可伸縮液壓缸及設于可伸縮液壓缸外端的清掃輪位于不同位置平面。

9.根據權利要求3所述的一種異形爬升式煙囪清理機器人，其特征在于，所述驅動控制系統內部設置有控制器及分別與控制器連接的攝像頭、照明裝置、超聲波檢測裝置，控制器電連接旋轉馬達、清掃電機、輔助升降電動機、壓力感應傳感器；所述輔助繩索上還設置有旋轉接頭。