[實(shí)用新型]一種用于商場(chǎng)超市智能揀貨送貨機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721293677.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN207601624U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳長(zhǎng)勇;陳長(zhǎng)軍;徐昭敏;劉辰弟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京賽亞思科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京國(guó)坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 郭偉紅

一種用于商場(chǎng)超市智能揀貨送貨機(jī)器人，有一殼體，殼體底部為一個(gè)可移動(dòng)底盤，所述可移動(dòng)底盤設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪和從動(dòng)輪，其中兩輪為驅(qū)動(dòng)輪，其他為從動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)輪為萬向輪；殼體前后靠上位置布置有攝像頭及3D視覺成像傳感器；殼體四周排列有上下兩層超聲波傳感器，用于測(cè)距和避障；殼體向內(nèi)凹進(jìn)，設(shè)置有可組合儲(chǔ)物柜；系統(tǒng)通過可充電鋰電池組供電；還包括有：實(shí)時(shí)定位及自動(dòng)導(dǎo)航模塊，自動(dòng)避障功能模塊；自動(dòng)充電模塊；語音識(shí)別及對(duì)話模塊；WIFI通訊模塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，特別涉及一種用于商場(chǎng)超市智能揀貨送貨機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步和時(shí)代的發(fā)展，機(jī)器人和人工智能更多的進(jìn)入了人們的生活，隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和電商業(yè)務(wù)的發(fā)展，網(wǎng)上購(gòu)物越來越普及，這種新型消費(fèi)方式也越來越受到超市和商場(chǎng)的重視。然而在實(shí)際操作中，在商超中對(duì)用戶網(wǎng)購(gòu)訂單貨品的分揀需要額外的人員來完成，同時(shí)常因貨品種類繁多，訂單貨品位置分散，使用人工分揀，成本過高，且耗時(shí)費(fèi)力，效率底下，使得超市和商場(chǎng)難以承受。

基于此，提供一種新的智能機(jī)器人，用于商場(chǎng)超市對(duì)用戶網(wǎng)上訂單貨物的智能分揀，為傳統(tǒng)商場(chǎng)和超市在面對(duì)電商平臺(tái)的沖擊中向新零售轉(zhuǎn)型提供優(yōu)秀的解決方案，同時(shí)提高效率節(jié)省成本，并保證準(zhǔn)確率和能夠?qū)崟r(shí)避障就顯得尤為必要。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于商場(chǎng)超市對(duì)用戶網(wǎng)上訂單貨物的智能分揀機(jī)器人，用于智能的超市貨物分揀，同時(shí)提高效率節(jié)省成本，并保證準(zhǔn)確率和能夠?qū)崟r(shí)避障，智能性高，具有很好的實(shí)用性，值得大范圍推廣。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種用于商場(chǎng)超市智能揀貨送貨機(jī)器人，有一殼體1，殼體1底部為一個(gè)可移動(dòng)底盤2，所述可移動(dòng)底盤2設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪21和從動(dòng)輪22，其中兩輪為驅(qū)動(dòng)輪21，其他為從動(dòng)輪22；驅(qū)動(dòng)輪21由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)輪22為萬向輪；殼體1前后靠上位置布置有攝像頭5及3D視覺成像傳感器4；殼體1四周排列有上下兩層超聲波傳感器3，用于測(cè)距和避障；殼體1向內(nèi)凹進(jìn)設(shè)置有可組合儲(chǔ)物柜9；所述可組合儲(chǔ)物柜9分為多個(gè)獨(dú)立的置物單元8，每個(gè)置物單元8包括柜門6，柜門6上的電子鎖7，以及隔板13，所述隔板13為可快速拆裝設(shè)計(jì)；系統(tǒng)通過可充電鋰電池組10供電；

還包括有：主控硬件模塊11及實(shí)時(shí)定位及自動(dòng)導(dǎo)航模塊；自動(dòng)避障功能模塊；自動(dòng)充電模塊；語音識(shí)別及對(duì)話模塊；其中：

主控硬件模塊：采用Cortex-A15作為主控芯片，操作系統(tǒng)為L(zhǎng)inux，Ubuntu16.04版本，功能軟件采用C++開發(fā)；采用USB3.0接口接收攝像頭的圖像數(shù)據(jù)，配置WIFI模塊用于和服務(wù)器通訊；

智能路徑規(guī)劃模塊，首先，建立商超貨品的位置信息數(shù)據(jù)庫(kù)，在接到新訂單時(shí)，將訂單中的貨品信息進(jìn)行匹配，形成訂單貨品位置信息，并結(jié)合商場(chǎng)地圖計(jì)算出最優(yōu)路徑，即采集完訂單中所有貨品的總路程最短；

智能分揀送貨模塊，首先，建立不同位置對(duì)應(yīng)的貨品信息數(shù)據(jù)庫(kù)，并將運(yùn)行中機(jī)器人的位置信息與對(duì)應(yīng)的貨品信息進(jìn)行匹配，形成云端貨物匹配模塊，從而控制柜體上的電子鎖遠(yuǎn)程開啟；

機(jī)器人在預(yù)設(shè)位置打開電子鎖由工作人員裝滿貨物后，關(guān)閉柜門，電子鎖鎖緊，之后到達(dá)第一分揀位置，此時(shí)，云端匹配機(jī)器人坐標(biāo)位置與對(duì)應(yīng)的貨品信息，從而控制儲(chǔ)存該貨物的對(duì)應(yīng)電子鎖開啟，工作人員完成貨物分揀，之后機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至第二分揀位置，云端匹配機(jī)器人坐標(biāo)位置與對(duì)應(yīng)的貨品信息，從而控制儲(chǔ)存該貨物的對(duì)應(yīng)電子鎖開啟，工作人員完成貨物分揀，如此循環(huán)，直至所有貨物均分揀完成；