[實用新型]一種可自動上料的AGV物流臺車系統

有效

• 申請號: 201721292742.1
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207417769U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 葛世恭;陳超;羅春龍;馮華田;李植平;劉志凡
• 申請（專利權）人: 風神物流有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 廣州中浚雄杰知識產權代理有限責任公司 44254
• 代理人: 劉剛成

可自動上料的AGV物流臺車系統，包括導引裝置、牽引式AGV裝置、物流臺車和遙控裝置，所述牽引式AGV裝置和物流臺車行走在導引裝置上，所述導引裝置包括磁條，在磁條線路上設有若干個RFID卡，所述牽引式AGV裝置包括AGV車體，在AGV車體上設有磁感應器、RFID感應器和升降牽引裝置，在物流臺車上設有能與升降牽引裝置配合的連接裝置。因為在磁條線路上設有若干個RFID卡，在AGV車體的行進過程中，AGV車體上的RFID感應器讀取RFID卡上的信息從而讀取所在的位置信息，然后來根據RFID卡所在的位置的信息來反饋給控制單元從而執行直行、左轉、右轉、升降牽引銷等指令，同時工作人員可以通過遙控裝置來實現遠程控制。

技術領域

本實用新型涉及一種可自動上料的AGV物流臺車系統。

背景技術

以牽引車為短途搬運工具的物流作業模式中，存在人工作業量大的問題。作業方式描述如下：投料員將零件從工位投放到生產線上，牽引車牽引若干節物流臺車來到倉庫，叉車司機將若干個零件及其料架叉上物流臺車。牽引車司機將牽引車開到工位后，將裝載有零件及其料架的物流臺車人工推到工位，然后將工位上的空物流臺車拉下工位。再用牽引車將空物流臺車拉回倉庫，依此循環。由于質量較大，牽引車司機在進行空滿物流臺車置換時，需要耗費較多體力。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種可以根據位置信息執行相應動作、能遠程遙控的可自動上料的AGV物流臺車系統。

為了解決上述技術問題，本實用新型包括導引裝置、牽引式AGV裝置、物流臺車和遙控裝置，所述牽引式AGV裝置和物流臺車行走在導引裝置上，所述導引裝置包括磁條，在磁條線路上設有若干個RFID卡，所述牽引式AGV裝置包括AGV車體，在AGV車體上設有磁感應器、RFID感應器和升降牽引裝置，在物流臺車上設有能與升降牽引裝置配合的連接裝置。

作為本實用新型的進一步改進，所述導引裝置還包括兩個限位導軌，限位導軌與物流臺車相配合且物流臺車處于兩個限位導軌之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述牽引式AGV裝置還包括驅動電機、驅動輪、控制單元和無線收發器，升降牽引裝置包括升降電機和牽引銷，升降電機的驅動端與牽引銷連接，驅動輪與驅動電機的驅動端連接，控制單元分別與無線收發器、驅動電機、升降電機連接，所述無線收發器與遙控裝置連接。

作為本實用新型的進一步改進，所述連接裝置包括連接板和兩個連接座，所述連接座的橫截面為L狀，所述連接板的一端設有與連接座鉸接的鉸接部，在連接板的另一端設有向上傾斜的導向部，在連接板上設有連接孔。

作為本實用新型的進一步改進，在物流臺車的前后兩端設有推桿。

作為本實用新型的進一步改進，在AGV車體的前端設有防撞支架，防撞支架上設有防撞塊。

本實用新型的有益效果：AGV車體的磁感應器受到磁條的磁力引導并沿著限位導軌的指定路線運動，因為在磁條線路上設有若干個RFID卡，在AGV車體的行進過程中，AGV車體上的RFID感應器讀取RFID卡上的信息從而讀取所在的位置信息，然后來根據RFID卡所在的位置的信息來反饋給控制單元從而執行直行、左轉、右轉、升降牽引銷等指令，同時工作人員可以通過遙控裝置來實現遠程控制。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的AGV車體的示意圖。

圖3為本實用新型的物流臺車的示意圖。

圖4為本實用新型的連接裝置的示意圖。

圖5為本實用新型的牽引式AGV裝置的控制模塊連接圖。

具體實施方式