[實(shí)用新型]一種應(yīng)用于直線作動(dòng)機(jī)構(gòu)的防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721292470.5
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號(hào): CN207526972U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 夏占;陳瀟;吳昊;徐維;劉詩薈
• 申請（專利權(quán)）人: 中國船舶重工集團(tuán)公司第七0四研究所
• 主分類號(hào): F16H25/20
• 分類號(hào): F16H25/20;F16H25/24
• 代理公司: 北京律譜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11457
• 代理人: 羅建書

本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于直線作動(dòng)機(jī)構(gòu)的防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，其中所述直線作動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：絲杠(1)、螺母(2)、缸筒(3)、推桿組件(4)和防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置(5)；套接在絲杠(1)上的螺母(2)通過螺母法蘭與推桿組件(4)相連；其中，所述防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置(5)的一面固定在所述螺母(2)側(cè)端的平面(21)上，另一面伸入所述缸筒(3)的滑槽(31)中，并能夠沿著所述滑槽(31)做直線運(yùn)動(dòng)。安裝本實(shí)用新型的防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置時(shí)，只需在螺母上銑有對稱的兩端面即可，相對于現(xiàn)有技術(shù)在螺母上開設(shè)滑槽的結(jié)構(gòu)，加工簡單，成本低；而且電動(dòng)缸缸體的內(nèi)表面無需固定防旋轉(zhuǎn)條，所以不會(huì)導(dǎo)致整個(gè)電動(dòng)缸的尺寸過大。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及直線作動(dòng)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種應(yīng)用于直線作動(dòng)機(jī)構(gòu)的防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代工業(yè)和裝備制造業(yè)的飛速發(fā)展和進(jìn)步，在數(shù)字技術(shù)及微處理技術(shù)等的推動(dòng)和影響下，人們對設(shè)備執(zhí)行終端的性能和運(yùn)行位置的精度控制要求越來越高。傳統(tǒng)液壓、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由于其位置可控性差、維修不便、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、靈敏性差、環(huán)境敏感度高，且會(huì)造成較大的泄露及噪聲污染等特點(diǎn)，已難以適應(yīng)當(dāng)今工業(yè)發(fā)展的需要。而隨著電子技術(shù)的高速發(fā)展，作為直線作動(dòng)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行器之一的伺服電動(dòng)缸(以下簡稱電動(dòng)缸)是隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展而逐步發(fā)展起來的動(dòng)力基礎(chǔ)部件，它作為集成的直線作動(dòng)機(jī)構(gòu)，可將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。

在具有絲杠螺母的直線作動(dòng)機(jī)構(gòu)中，要保證絲杠的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母帶動(dòng)推桿組件的直線運(yùn)動(dòng)，必須約束螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)且要保證螺母的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。

傳統(tǒng)的防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置通常是通過在螺母上開有滑槽結(jié)構(gòu)，同時(shí)在缸體的內(nèi)表面固定有防旋轉(zhuǎn)條，來約束螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)并保證了螺母的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向，這樣無可避免的會(huì)對螺母進(jìn)行特殊的設(shè)計(jì)和加工，而且會(huì)造成整個(gè)電動(dòng)缸的尺寸過大，導(dǎo)致設(shè)備的加工成本也會(huì)上升、占用空間也會(huì)增大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種應(yīng)用于直線作動(dòng)機(jī)構(gòu)的防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，其能夠降低加工成本，且能夠減小電動(dòng)缸的尺寸。

本實(shí)用新型的目的通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于直線作動(dòng)機(jī)構(gòu)的防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置，其包括：

絲杠、螺母、缸筒、推桿組件和防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置；套接在絲杠上的螺母通過螺母法蘭與推桿組件相連；其特征在于，

所述防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置的一面固定在所述螺母側(cè)端的平面上，另一面伸入所述缸筒的滑槽中，并能夠沿著所述滑槽做直線運(yùn)動(dòng)。

更優(yōu)選地，所述防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置為兩個(gè)，分別對稱固定在所述螺母兩側(cè)端的對稱平面上。

更優(yōu)選地，所述防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置包括：

導(dǎo)向鍵、導(dǎo)向鍵套和導(dǎo)向鍵螺釘；

所述導(dǎo)向鍵通過單個(gè)導(dǎo)向鍵螺釘固定在螺母上；

所述導(dǎo)向鍵套安裝于導(dǎo)向鍵的外部，并將該導(dǎo)向鍵包裹??；該導(dǎo)向鍵套伸入所述缸筒的滑槽中，且與所述滑槽配合，能夠沿著所述滑槽做直線運(yùn)動(dòng)。

更優(yōu)選地，所述導(dǎo)向鍵套為一端開口的殼體結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向鍵套通過該殼體結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔將所述導(dǎo)向鍵包裹住。

更優(yōu)選地，所述導(dǎo)向鍵套殼體結(jié)構(gòu)的外端面和內(nèi)端面分別與側(cè)面的垂直度不大于設(shè)定的垂直度閾值。

更優(yōu)選地，所述導(dǎo)向鍵套殼體結(jié)構(gòu)的外邊緣棱線設(shè)計(jì)成倒角。

更優(yōu)選地，所述導(dǎo)向鍵套為非金屬導(dǎo)向鍵套。

更優(yōu)選地，所述導(dǎo)向鍵兩底面相對于導(dǎo)向鍵的側(cè)面的垂直度不大于設(shè)定的垂直度閾值。

更優(yōu)選地，所述兩個(gè)對稱布置的防旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向裝置之間的對稱度不大于設(shè)定的對稱度閾值。