[實(shí)用新型]一種膝鉸鏈

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721292245.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN208447860U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鋒;王子銅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京精博現(xiàn)代假肢矯形器技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): A61F2/64
• 分類號(hào): A61F2/64
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 曹曉斐

本實(shí)用新型公開了一種膝鉸鏈，包括用于連接大腿的鉸鏈上體、用于連接支撐部件的鉸鏈下體和膝關(guān)節(jié)部，鉸鏈上體和鉸鏈下體通過膝關(guān)節(jié)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，膝關(guān)節(jié)部包括自鎖機(jī)構(gòu)和手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)；自鎖機(jī)構(gòu)包括貫穿并固定連接于自鎖鎖芯中心的鎖芯中心轉(zhuǎn)軸，膝關(guān)節(jié)部還包括固定連接于鉸鏈上體下端的上體鉸接盤和固定連接于鉸鏈下體上端的上體鉸接盤，上體鉸接盤和下體鉸接盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接；上體鉸接盤下面固定連接后屈膝限位塊和前屈膝限位塊；手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)包括與自鎖鎖芯轉(zhuǎn)動(dòng)連接的手動(dòng)轉(zhuǎn)盤，手動(dòng)轉(zhuǎn)盤圓周上固定連接有供手動(dòng)拉繩拉動(dòng)的手動(dòng)撥桿和位于自鎖鎖芯下方的手動(dòng)鎖芯撥片，手動(dòng)鎖芯撥片的兩端分別位于自鎖鎖芯兩端的下方。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種假肢，特別涉及一種膝鉸鏈。

背景技術(shù)

膝關(guān)節(jié)以下缺失的殘疾人可以借助相應(yīng)的假肢來實(shí)現(xiàn)行走，能夠輔助膝關(guān)節(jié)以下缺失的殘疾人正常行走的假肢必須可以像膝蓋一樣旋轉(zhuǎn)活動(dòng)且能夠?qū)θ梭w進(jìn)行支撐，膝鉸鏈?zhǔn)羌僦囊环N，主要針對(duì)膝蓋以下缺失的殘疾人，同時(shí)具有膝關(guān)節(jié)彎曲的功能和對(duì)人體進(jìn)行支撐的功能，應(yīng)用比較廣泛。

如公告號(hào)為CN107007381A的中國專利申請(qǐng)文件，其公開了一種假肢，包括假腿和假膝，假腿和假膝可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，人走動(dòng)時(shí)，假腿可以相對(duì)于假膝曲折，使行走比較平穩(wěn)；假腿上面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有支桿，假膝下面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二活動(dòng)桿，第二活動(dòng)桿和支桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，假腿繞假膝曲折至一定程度后，支桿對(duì)第二活動(dòng)桿支撐，阻礙假腿繞假膝曲折。

該方案中的支桿和第二活動(dòng)桿露在外面，樹枝或其他雜物可能會(huì)掉入支桿和第二活動(dòng)桿之間，支桿和第二活動(dòng)桿可能會(huì)發(fā)生卡死，造成假腿無法繞假膝轉(zhuǎn)動(dòng)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種膝鉸鏈，其優(yōu)點(diǎn)是自鎖機(jī)構(gòu)發(fā)生卡死后可以手動(dòng)解鎖。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種膝鉸鏈，包括用于連接大腿的鉸鏈上體和用于連接支撐部件的鉸鏈下體，還包括位于鉸鏈上體和鉸鏈下體之間的膝關(guān)節(jié)部，鉸鏈上體和鉸鏈下體通過膝關(guān)節(jié)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；膝關(guān)節(jié)部包括靠慣性撞擊塊在步行中的慣性運(yùn)動(dòng)撞擊自鎖鎖芯來實(shí)現(xiàn)自鎖以限制鉸鏈上體與鉸鏈下體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的自鎖機(jī)構(gòu)以及靠手動(dòng)拉繩帶動(dòng)自鎖鎖芯以解除自鎖機(jī)構(gòu)的鎖定的手動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)。

通過上述技術(shù)方案，在步行過程中，慣性撞擊塊在自身慣性作用下會(huì)在假肢停止運(yùn)動(dòng)和開始運(yùn)動(dòng)的過程中繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，因此，可以在假肢停止運(yùn)動(dòng)或開始運(yùn)動(dòng)時(shí)向不同方向撞擊自鎖鎖芯的兩端，使自鎖鎖芯轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到自動(dòng)上鎖或解鎖的目的，假肢在抬腳時(shí)，鉸鏈上體和鉸鏈下體可以繞膝關(guān)節(jié)部相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在直立時(shí)，自鎖鎖芯上鎖，假肢可以對(duì)人體進(jìn)行穩(wěn)定地支撐；慣性撞擊塊可能會(huì)出現(xiàn)慣性作用力不夠大無而無法撞擊自鎖鎖芯以解鎖或上鎖的情況，這時(shí)，可以通過手拉動(dòng)手動(dòng)拉繩，帶動(dòng)自鎖鎖芯轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到手動(dòng)解鎖的目的。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述自鎖機(jī)構(gòu)包括貫穿并固定連接于所述自鎖鎖芯中心的鎖芯中心轉(zhuǎn)軸、與鉸鏈下體固定連接分別對(duì)鎖芯中心轉(zhuǎn)軸兩端進(jìn)行支承的前軸承座和后軸承座，膝關(guān)節(jié)部還包括固定連接于所述鉸鏈上體下端的上體鉸接盤和固定連接于鉸鏈下體上端的上體鉸接盤，上體鉸接盤和下體鉸接盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接；上體鉸接盤下面固定連接有在上體鉸接盤和下體鉸接盤相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與自鎖鎖芯相互抵觸的后屈膝限位塊，上體鉸接盤下面還固定連接有在假肢直立時(shí)與下體鉸接盤上的前屈膝限位臺(tái)階相互抵觸的前屈膝限位塊；假肢在直立狀態(tài)時(shí)，自鎖鎖芯靠近后屈膝限位塊的一端高于另一端。

通過上述技術(shù)方案，人走動(dòng)之前，前屈膝限位塊的下表面與前屈膝限位臺(tái)階相互抵觸，對(duì)人體進(jìn)行支撐，并防止人體向后傾倒，慣性撞擊塊位于鎖芯中心轉(zhuǎn)軸的正下方，慣性撞擊塊的兩端均與自鎖鎖芯的兩端下表面相互脫離，自鎖鎖芯兩端均位于后屈膝限位塊的下方，向前邁出一步過程中，假肢帶動(dòng)慣性沖擊塊一起向前運(yùn)動(dòng)，鉸鏈上體和鉸鏈下體相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，后屈膝限位塊繞上體鉸接盤的中心軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，后屈膝限位塊與自鎖鎖芯可以相互錯(cuò)位，不會(huì)發(fā)生相互抵觸，假肢可以實(shí)現(xiàn)自然地彎曲的動(dòng)作，假肢可以被抬起離開地面；