[實用新型]遠距離電力線路檢測無人機

有效

• 申請號: 201721292235.8
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207826553U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 李克明;陳勇宇
• 申請（專利權）人: 貴州電網有限責任公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;H02G1/00;G01N21/95;H04N7/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種無人機，尤其是一種遠距離電力線路檢測無人機。該無人機包括以云臺為中心對稱設置的第一起落架和第二起落架，所述的第一起落架和/或第二起落架上設有一安裝卡位，所述的安裝卡位中安裝有盛放有有色顏料的顏料罐，所述的顏料罐上設有一噴頭，噴頭處設有一電控閥，電控閥與圖像處理控制器電連接。本實用新型在發現的故障點出通過噴射顏料進行輔助地故障點標記，避免了由于地理位置信息模糊時造成的故障點二次巡查的問題，維修人員到達現場附近區域以后，一眼就能根據有色標記找到準確的故障點。

技術領域

本實用新型涉及一種無人機，尤其是一種遠距離電力線路檢測無人機。

背景技術

無人機以其飛行穩定、能夠懸停和便于操縱等特點，在各個領域中都得到了越來越廣泛的應用。由于無人機的主要功能是獲得穩定的圖像資料，相應的，針對無人機的使用特性，在各個行業中也開發了基于無人機的各類的巡視和檢查控制軟件，例如在電力行業，由于電力線路的架設距離長、地形復雜的特點，在偏遠山區、山川河流交錯的地域假設的線路和支架需要定期的巡查，從而及時的發現有問題的線路或者元器件，加以維修，以保持電力線路的正常運行。而由于我國地域廣闊，電力線路架設的位置很多地處于各種復雜的地理環境中，例如跨度大的高山河流之中，給人員的定期巡查帶來了極大的困難，工作人員需要翻越各種高山，并爬上鐵架頂部，才能實現巡查的操作，不僅途經的距離長、海拔高，而且地勢險，存在安全隱患。為了解決這個問題，在電力領域中出現了電力巡視無人機，該無人機沿著電力線路延伸的方向飛行，在飛行過程中不斷的采集現場圖像，經過控制器對采集圖像和原始圖像的對比來判斷所對應的元器件是否損壞，當判斷為損壞時，記錄當前位置并發揮給控制中心，控制中心記錄位置信息和損壞情況以后則可有針對性的委派工作人員去實地進行維修，省去了人工巡視操作，給電路線路的巡視帶來了極大的方便性，為電力線路元器件的維修提供了準確性，避免無效的勞動。

但是，由于野外的地理環境復雜，無人機在接收和發送地理位置的時候往往存在誤差，或者在信號不好的時候或區域無法正常的記錄故障位置，維修人員根據大概區域到達故障位置后仍然需要再次的對故障點進行查找，仍然均有較大的施工難度和安全隱患。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種能夠進一步提供準確的位置點、避免重復巡查帶來的施工難度和安全隱患問題的遠距離電力線路檢測無人機。

該無人機包括機身及由機身向外延伸的四條旋翼臂，每條旋翼臂上設有至少一個旋翼，機身下部設有云臺，云臺中安裝有圖像采集裝置，圖像采集裝置連接有設于機身中的圖像處理控制器，在云臺旁設有起落支架，其改進在于：所述的起落支架包括以云臺為中心對稱設置的第一起落架和第二起落架，所述的第一起落架和/或第二起落架上設有一安裝卡位，所述的安裝卡位中安裝有盛放有有色顏料的顏料罐，所述的顏料罐上設有一噴頭，噴頭處設有一電控閥，電控閥與圖像處理控制器電連接。

優選地，所述的安裝卡位包括位于第一起落架或第二起落架上部的倒扣結構以及位于下部的彈性固定帶，彈性固定帶端部可拆卸的固定于倒扣結構上。

優選地，單個顏料罐與噴頭之間通過一軟管連接，兩個顏料罐通過兩根軟管以及三通式接頭與單個噴頭連接，所述的電控閥安裝于三通式接頭處。

本實用新型的遠距離電力線路檢測無人機不僅可以有效的進行線路的巡查，找出故障點，記錄故障位置，而且在發現的故障點出通過噴射顏料進行輔助地故障點標記，避免了由于地理位置信息模糊時造成的故障點二次巡查的問題，維修人員到達現場附近區域以后，一眼就能根據有色標記找到準確的故障點。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的主要模塊結構示意圖。

具體實施方式