[實用新型]一種氣缸調(diào)節(jié)式金屬塊體自動上料安裝機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721292123.2
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207431847U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 嚴素芳
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市得瑞五金電器有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 郭曉鳳

1.一種氣缸調(diào)節(jié)式金屬塊體自動上料安裝機構(gòu)，包括抓取架(30)，其特征在于：所述抓取架(30)的頂板的后部兩側(cè)固定有主支撐柱(31)，主支撐柱(31)的頂端固定有上水平支撐板(32)，抓取架(30)的頂板的中部具有橫向移動調(diào)節(jié)通槽(11)，抓取架(30)的頂板的底面固定有無桿氣缸(10)，無桿氣缸(10)的推塊插套在橫向移動調(diào)節(jié)通槽(11)中，下移動塊(15)固定在無桿氣缸(10)的推塊上，下移動塊(15)的頂端設(shè)置主固定塊(16)的底面上，主固定塊(16)壓靠在抓取架(30)的頂板上，主固定塊(16)的頂面具有主放置凹槽(161)；

上水平支撐板(32)的左右兩側(cè)的底面固定有下支撐板(33)，橫向螺桿(34)的兩端鉸接在兩個下支撐板(33)，其中一個下支撐板(33)的外側(cè)壁上固定有抓取移動電機(35)，抓取移動電機(35)的輸出軸為花鍵軸，花鍵軸插套在橫向螺桿(34)的一端具有的花鍵孔中，抓取移動塊(36)螺接在橫向螺桿(34)中，抓取移動塊(36)的底面固定有向右延伸的橫向抓取板(370)，橫向抓取板(370)的頂面固定有伸縮氣缸(38)，伸縮氣缸(38)的推桿穿過橫向抓取板(370)并固定有連接板(39)，連接板(39)的底面固定有電磁鐵塊(391)，電磁鐵塊(391)與主放置凹槽(161)相對應(yīng)；

所述上水平支撐板(32)的中部具有上橫向調(diào)節(jié)通槽(301)，上導(dǎo)向螺桿(302)處于上橫向調(diào)節(jié)通槽(301)中，上導(dǎo)向螺桿(302)的兩端鉸接在上橫向調(diào)節(jié)通槽(301)的左右兩端內(nèi)側(cè)壁上，上導(dǎo)向螺桿(302)的左端固定有傳動齒輪(303)，上水平支撐板(32)的左端頂面固定有驅(qū)動連接板(304)，調(diào)節(jié)電機(305)固定在驅(qū)動連接板(304)上，調(diào)節(jié)電機(305)的輸出軸穿過驅(qū)動連接板(304)并固定有驅(qū)動齒輪(306)，驅(qū)動齒輪(306)與傳動齒輪(303)相嚙合，自潤滑定位塊(307)螺接在上導(dǎo)向螺桿(302)中，自潤滑定位塊(307)的前后側(cè)壁緊貼上橫向調(diào)節(jié)通槽(301)的內(nèi)側(cè)壁，自潤滑定位塊(307)的底面固定有定位接近開關(guān)(1)，定位接近開關(guān)(1)與抓取移動塊(36)的左側(cè)壁的上部固定有的感應(yīng)塊(2)相對應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種氣缸調(diào)節(jié)式金屬塊體自動上料安裝機構(gòu)，其特征在于：所述抓取移動塊(36)的頂面固定有自潤滑塊體(361)，自潤滑塊體(361)壓靠在上水平支撐板(32)的底面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種氣缸調(diào)節(jié)式金屬塊體自動上料安裝機構(gòu)，其特征在于：所述上水平支撐板(32)的右側(cè)的下支撐板(33)的下部左側(cè)壁上固定有彈性限位塊(331)，彈性限位塊(331)與抓取移動塊(36)的右側(cè)壁相對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種氣缸調(diào)節(jié)式金屬塊體自動上料安裝機構(gòu)，其特征在于：所述下移動塊(15)的頂面固定有彈性塊(3)，彈性塊(3)的頂端固定在主固定塊(16)的底面上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種氣缸調(diào)節(jié)式金屬塊體自動上料安裝機構(gòu)，其特征在于：所述主固定塊(16)的底面固定有自潤滑層(162)，自潤滑層(162)壓靠在抓取架(30)的頂板的頂面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種氣缸調(diào)節(jié)式金屬塊體自動上料安裝機構(gòu)，其特征在于：所述抓取架(30)的頂板的左側(cè)頂面固定有壓緊氣缸支撐架(17)，壓緊氣缸支撐架(17)的頂板上固定有壓緊油缸(171)，壓緊油缸(171)的推桿穿過壓緊氣缸支撐架(17)的頂板并固定有壓緊板(172)，壓緊板(172)的底面中部固定有壓緊塊(173)，壓緊塊(173)的底面具有圓臺形凸起部(174)，圓臺形凸起部(174)與主放置凹槽(161)的上部內(nèi)側(cè)壁具有的錐形壁面相對應(yīng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種氣缸調(diào)節(jié)式金屬塊體自動上料安裝機構(gòu)，其特征在于：所述壓緊板(172)的左側(cè)壁上固定有自潤滑導(dǎo)向塊(175)，自潤滑導(dǎo)向塊(175)插套在壓緊氣缸支撐架(17)的側(cè)支撐板的內(nèi)側(cè)壁上具有的豎直凹槽(176)中，自潤滑導(dǎo)向塊(175)的側(cè)壁緊貼豎直凹槽(176)的內(nèi)側(cè)壁。