[實用新型]一種回轉式撓性紅棗撿拾機

有效

• 申請號: 201721291665.8
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207235490U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 葉正彪;張輝
• 申請（專利權）人: 山東康明斯農業機械有限公司
• 主分類號: A01D51/00
• 分類號: A01D51/00
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙)37254
• 代理人: 葛東升

技術領域

本實用新型屬于農業生產設備技術領域，更具體地涉及一種回轉式撓性紅棗撿拾機。

背景技術

我國大棗種植面積2200多萬畝，其中西部新疆、甘肅、陜西、內蒙古西部種植面積約800萬畝，這些大棗都采用落地撿拾農藝。目前主要以人工撿拾為主，費工、費時、勞動強度大，撿拾成本高。

專利號為201620212092 .4的國家實用新型專利公開了一種自動紅棗撿拾機，很好的解決了以上問題，但是該裝置為風機負壓吸管式撿拾器配輪式動力行走底盤，有的無行走動力，靠人立力推進。

專利號為201510089385.8的國家發明專利公開了一種紅棗撿拾機，該裝置的行走機構為橡膠履帶式行走底盤，很好的解決了以上問題，并且該紅棗撿拾機利用刮板撿拾機實現紅棗的撿拾，在遇坑洼的地面采用氣旋原理將紅棗旋起進行撿拾，大大提高了紅棗的撿拾率；刮板邊沿具有彈性，避免了紅棗損傷；設置并條器有利于將紅棗聚集成行，提高了撿拾效率；采用履帶式行走底盤及液壓傳動，使整機穩定性能好，適合于在各種坡地及狹小園地使用。但是該裝置的撿拾空間和撿拾角度固定，限制和制約了撿拾效率，雖然設置有并條器，并條器的寬度不能一味的增加，同時為了迎合并條器需提高吸力，提高吸力對裝置的生產要求提高很多，成本提高很多。

專利號為201310054779.0的國家發明專利公開了一種垃圾撿拾機，該裝置利用機械手可以靈活地調節垃圾抽吸管道的位置和角度，滿足了在較低吸力的作用下，保證了較高的撿拾效果；但是該裝置僅能實現左右和前后的調節，當行走用的窄小地輪下陷，特別是在沙漠和半沙漠土地上因不能行走而使機具使用范圍受限制，而且由于棗類的結構特征與垃圾的結構存在較大的差異，該裝置對于棗類的撿拾不能適用，漏檢率和破皮率較高。

發明內容

為解決上述問題，克服現有技術的不足，本實用新型提供了一種能耗較低、漏檢率和破皮率較低、適用于沙漠和半沙漠土地的自動化回轉式撓性紅棗撿拾機，能夠有效的解決能耗較高、漏檢率和破皮率較高、沙漠和半沙漠土地無法使用的問題。

本實用新型解決上述技術問題的具體技術方案為：所述的回轉式撓性紅棗撿拾機，包括履帶行走底盤、動力系統、撿拾系統、風機系統、閉風器、清選器和果箱，所述履帶行走底盤的前端設置撿拾系統，履帶行走底盤的后端設置清選器和閉風器，履帶行走底盤的中部兩側分別設置動力系統和風機系統，其特征在于所述撿拾系統包括吸管、支撐滾輪、可調拉桿、往復運動齒輪機構、回轉立軸、支架和拉簧，所述支架的底部固定設置在履帶行走底盤上，支架的頂部設置往復運動齒輪機構，所述往復運動齒輪機構包括主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪包括扇形齒輪部和往復臂軸，扇形齒輪部的內側通過焊接的方式與往復臂軸相連，所述扇形齒輪部的外側與從動齒輪嚙合相連，所述從動齒輪與回轉立軸的一端固定相連，回轉立軸的另一端與履帶行走底盤通過轉動連接的方式相連，所述回轉立軸的外側固定設置有兩個平行設置的可調拉桿，可調拉桿與垂線成預設角度設置，所述可調拉桿的一端與回轉立軸通過鉸接的方式相連，可調拉桿的另一端與撿拾筒通過鉸接的方式相連，所述撿拾筒的上端設置吸管，撿拾筒的下端設置有吸嘴口，所述吸嘴口設置成中空的圓臺型結構，吸嘴口的一側設置支撐滾輪，所述支撐滾輪的軸心設置有滾軸，滾軸的一端與吸嘴口固定相連，所述清選器和閉風器設置成一體式結構形式，閉風器的頂部設置清選器，閉風器的底部設置有珊條篩，清選器內設置分離圈，分離圈內設置葉輪，葉輪設置金屬葉片，所述金屬葉片內側設置橡膠板，橡膠板的外邊緣與分離圈的內壁相配合。

進一步地，所述的吸管的直徑設置成150-250mm，所述吸嘴口的直徑設置成180-350mm。

進一步地，所述的往復運動齒輪機構的擺角設置成60-150度。

進一步地，所述可調拉桿與回轉立軸之間設置拉簧。

進一步地，所述扇形齒輪部的圓心角設置成80-100度。

進一步地，所述動力系統與往復臂軸相連，所述吸管與清選器相連，清選器與閉風器相連，閉風器分別與風機系統和果箱相連。

進一步地，所述支撐滾輪的高度設置成可調的結構形式，支撐滾輪的的后側設置有收集擋板。

所述金屬葉片個數設置成4個或6個或8個或10個。