[實用新型]連接端、連接裝置、云臺和無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721291407.X
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207773512U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王婷
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆靈眸科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 北京勵誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11647
• 代理人: 趙爽

本實用新型公開了一種連接端、連接裝置、云臺和無人機。連接端用于與連接座配合。連接座包括第二連接結(jié)構(gòu)和防水墊圈。第二連接結(jié)構(gòu)用于與連接座的安裝槽內(nèi)形成的第一連接結(jié)構(gòu)配合。當(dāng)連接端通過第二連接結(jié)構(gòu)和第一連接結(jié)構(gòu)的配合可拆卸地安裝在安裝槽內(nèi)時，連接座和連接端之間形成接縫。防水墊圈自連接端凸伸而出。防水墊圈用于與連接座抵持以密封接縫。本實用新型的連接端、連接裝置、云臺和無人機通過在連接端設(shè)置防水墊圈，如此，在實現(xiàn)云臺和無人機可拆卸連接的同時，實現(xiàn)了連接端和連接座的接縫的防水，保證了云臺和無人機在雨中或者潮濕環(huán)境中電機不受損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及無人機的云臺，特別涉及一種連接端、連接裝置、云臺和無人機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，無人機與云臺連接，云臺裝載有成像裝置。云臺包括俯仰(Pitch)軸、偏航(Yaw)軸和翻滾(Roll)軸。通過云臺的偏航(Yaw)軸上的快拆接縫，可以云臺和無人機的連接。相關(guān)的無人機在雨中或者潮濕環(huán)境中使用時，可能會出現(xiàn)水滴或水汽通過無人機的云臺的偏航(Yaw)軸的快拆接縫進入云臺內(nèi)部，影響云臺的正常使用，甚至導(dǎo)致云臺受損，例如進水可能會導(dǎo)致電機受損。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施方式提供一種連接端、連接裝置、云臺和無人機。

本實用新型實施方式的連接端用于與連接座配合以連接無人機和云臺。所述連接端包括：

第二連接結(jié)構(gòu)，用于與所述連接座的安裝槽內(nèi)形成的第一連接結(jié)構(gòu)配合，當(dāng)所述連接端通過所述第二連接結(jié)構(gòu)和所述第一連接結(jié)構(gòu)的配合可拆卸地安裝在所述安裝槽內(nèi)時，所述連接座和所述連接端之間形成接縫；和

防水墊圈，自所述連接端凸伸而出，用于與所述連接座抵持以密封所述接縫。

本實用新型實施方式的連接裝置用于連接無人機與云臺，所述連接裝置包括：

連接座，所述連接座形成有安裝槽和形成于所述安裝槽內(nèi)的第一連接結(jié)構(gòu)；和

如上述任一實施方式所述的連接端，所述連接端通過所述第二連接結(jié)構(gòu)和所述第一連接結(jié)構(gòu)的配合可拆卸地安裝在所述安裝槽內(nèi)，所述防水墊圈抵持所述連接座以密封所述接縫。

本實用新型實施方式的云臺，所述云臺包括：

支撐臂組件，所述支撐臂組件包括第一固定架和與所述第一固定架垂直設(shè)置的第二固定架，所述第一固定架包括自由端和與所述自由端相對的固定端，所述第二固定架固定安裝于所述固定端，所述第二固定架呈合抱姿態(tài)，所述第二固定架包括設(shè)置第一端部和與所述第一端部相對且遠離固定端的第二端部；

如上述任一實施方式所述的連接端，所述連接端設(shè)置在所述自由端；和

電機，所述電機的數(shù)量為至少一個，至少一個所述電機與所述支撐臂組件連接以驅(qū)動所述支撐臂組件進行轉(zhuǎn)動。

本實用新型實施方式的無人機包括：

機身，所述機身的內(nèi)部呈空心結(jié)構(gòu)，且所述機身上設(shè)置有至少一個安裝口；

云臺，所述云臺包括：

支撐臂組件，所述支撐臂組件包括第一固定架和與所述第一固定架垂直設(shè)置的第二固定架，所述第一固定架包括自由端和與所述自由端相對的固定端，所述第二固定架固定安裝于所述固定端，所述第二固定架呈合抱姿態(tài)，所述第二固定架包括設(shè)置第一端部和與所述第一端部相對且遠離固定端的第二端部；和

如上述所述的連接裝置；和

成像裝置，所述成像裝置設(shè)置在所述第一端部和所述第二端部之間以固定在所述云臺上。