[實用新型]一種無人機螺旋槳固定機構

有效

• 申請號: 201721291103.3
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207374663U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 高翔
• 申請（專利權）人: 鄭州啟碩電子科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64C11/00;B64D45/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 徐金瓊

本實用新型公開了一種無人機螺旋槳固定機構，涉及螺旋槳無人機技術領域，解決了現有技術中無人機螺旋槳不方便拆裝問題，本實用新型包括螺旋槳與轉軸，螺旋槳包括軸套，軸套上設置有固定孔，固定孔中設置有帶彈簧的頂端為斜面的固定塊，固定塊上套設有蝸輪，軸套上還設置有帶蝸桿的鎖定孔，蝸桿與蝸輪相互配合，轉軸上設置有滑槽，滑槽盡頭設置有限位孔，固定塊通過在滑槽中滑動至限位孔中進行固定，從而固定住螺旋槳，拆卸時，通過轉動蝸桿帶動蝸輪與固定塊轉動，使固定塊斜面轉動至面對滑槽，通過旋轉螺旋槳使固定塊在斜面與限位孔的擠壓中收縮進固定孔，從而使螺旋槳與轉軸脫離。

技術領域

本實用新型涉及螺旋槳無人機技術領域，更具體的是涉及一種無人機螺旋槳固定機構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

螺旋槳作為無人機最核心的部件之一，關系到無人機的飛行質量，所以螺旋槳常常需要拆卸后進行維修保養，所以螺旋槳的固定方式與所采用的固定裝置對于螺旋槳的拆卸至關重要，現有技術中的螺旋槳固定裝置都將為復雜，不利于螺旋槳的拆裝。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：為了解決現有技術中無人機螺旋槳不方便拆裝問題，本實用新型提供一種無人機螺旋槳固定機構。

本實用新型為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

一種無人機螺旋槳固定機構，包括螺旋槳與設置在無人機上的轉軸，其特征在于：轉軸圓周上對稱設置有兩條槽底為斜面狀的直線滑槽，直線滑槽末端分別連接有螺旋滑槽，螺旋滑槽末端盡頭處設置有限位孔，限位孔深度大于螺旋滑槽深度，螺旋槳包括軸套與軸套兩側圓周上對稱設置的槳葉，軸套中心為軸孔，軸孔內壁上水平徑向開設有兩個對稱固定孔，軸套端面上在軸孔兩側對稱設置有鎖定孔，固定孔中設置有圓柱形的固定塊,固定塊末端套設有蝸輪，固定塊底面與固定孔孔底之間設置有彈簧，固定塊頂端為斜面狀，鎖定孔中設置有蝸桿，固定孔與鎖定孔孔壁上處均開設有互相連通的開口，蝸桿與蝸輪通過開口接觸配合。

進一步地，固定塊外壁上設置有花鍵，蝸輪可以沿花鍵在固定塊上相對滑動。

進一步地，蝸桿頂端設置有旋轉把手，軸套在設有鎖定孔的一側端面上設置有可開合的保護罩。

進一步地，固定塊頂端的斜面為圓弧狀。

本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型能夠通過純機械機構實現螺旋槳的固定與拆卸，相比與現有的固定裝置，本實用新型結構更簡單，操作更方便，只需要簡單的兩次旋轉既可對螺旋槳進行安裝與固定，并且在螺旋槳的安裝固定中不需要借助外部的其他工具，真正的實現自行拆轉，拆裝中沒有其他諸如螺栓螺帽等諸多零部件，不用對零部件進行麻煩的收集保管，也防止了零部件的丟失對螺旋槳拆裝的影響。

2、固定槽通過固定蝸輪，使蝸輪更好的與蝸桿配合，并且實現蝸輪與固定塊的相對位移，花鍵可以實現通過蝸輪轉動帶動固定塊轉動，同時可以使蝸輪在固定塊表面上滑動，從而不影響固定塊在固定孔中的伸縮。

3、保護罩能在無人機飛行過程中保護軸套上的固定裝置，防止異物進入裝置內部影響裝置正常功能，也防止裝置在雨天進水發生銹蝕。