[實用新型]掃描裝置以及其電路有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721291043.5 | 申請日： | 2017-09-30 |
| 公開（公告）號： | CN207991589U | 公開（公告）日： | 2018-10-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王力;藍培;徐中亮;陳洪波;簡強;耿育鋒;王振威;博達 | 申請（專利權(quán)）人： | 西門子(中國)有限公司 |
| 主分類號： | G01D21/02 | 分類號： | G01D21/02;G01C7/06 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 趙冬梅 |
| 地址： | 100102 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 掃描裝置 慣性測量單元 圖像獲取單元 測量傳感器 存儲單元 激光探測 勘測 電路 掃描 本實用新型 觸發(fā)單元 發(fā)射掃描 反射信號 工作電源 工作時序 供電單元 慣性測量 快速獲取 掃描數(shù)據(jù) 時鐘單元 數(shù)據(jù)存儲 圖像數(shù)據(jù) 現(xiàn)場數(shù)據(jù) 激光束 觸發(fā) 工作量 存儲 | ||
1.掃描裝置，其特征在于，包括：
激光探測與測量傳感器(10)，發(fā)射掃描激光束，獲得待掃描面的反射信號，得到掃描數(shù)據(jù)；
慣性測量單元(13)，獲得慣性測量數(shù)據(jù)，以確定待掃描面中被測物體的姿態(tài)；
圖像獲取單元(11)，獲取待掃描面的圖像數(shù)據(jù)；
控制單元(15)，對所述激光探測與測量傳感器(10)、慣性測量單元(13)、圖像獲取單元(11)之一或其組合進行控制；將獲得的數(shù)據(jù)存儲至存儲單元(14)；
存儲單元(14)，存儲來自控制單元(15)的數(shù)據(jù)；
時鐘單元(12)，為所述激光探測與測量傳感器(10)、慣性測量單元(13)、圖像獲取單元(11)控制單元(15)、以及存儲單元(14)提供工作時序；
觸發(fā)單元(17)，觸發(fā)所述控制單元(15)啟動；
供電單元(16)，為所述掃描裝置提供工作電源。
2.如權(quán)利要求1的掃描裝置，其特征在于，所述激光探測與測量傳感器(10)的激光雷達掃描方向與待掃描面平行。
3.如權(quán)利要求1的掃描裝置，其特征在于，所述圖像獲取單元(11)包括，指向待掃描面方向的廣角和/或魚眼鏡頭，所述廣角和/或魚眼鏡頭位于待掃描面之外。
4.如權(quán)利要求1的掃描裝置，其特征在于，所述慣性測量單元(13)包括陀螺儀和/或磁性傳感器。
5.如權(quán)利要求1的掃描裝置，其特征在于，所述控制單元(15)、存儲單元(14)、觸發(fā)單元(17)、時鐘單元(12)、慣性測量單元(13)、圖像獲取單元(11)和供電單元(16)由電子終端(22)的內(nèi)置功能實現(xiàn)，所述電子終端(22)與激光探測與測量傳感器(10)，通過USB、藍牙、無線中的任意一方式連接。
6.如權(quán)利要求5的掃描裝置，其特征在于，所述掃描裝置還包括安裝適配器(19)，用以將激光探測與測量傳感器(10)和所述電子終端(22)固定。
7.如權(quán)利要求6的掃描裝置，其特征在于，所述安裝適配器(19)包括，
用于固定所述激光探測與測量傳感器(10)、支撐電子終端(22)的承載面(23)；
垂直于承載面(23)、且使得電子終端(22)的攝像方向指向垂直于激光雷達掃描方向的定位部(24)，
固定于承載面(23)的底部的支架部(21)。
8.如權(quán)利要求7的掃描裝置，其特征在于，所述電子終端(22)為智能終端或平板終端，所述激光探測與測量傳感器(10)的激光雷達掃描方向與所述電子終端(22)的攝像方向垂直，所述定位部(24)為垂直于承載面(23)的平面，所述電子終端(22)和所述激光探測與測量傳感器(10)分別位于該平面的兩側(cè)。
9.如權(quán)利要求7或8的掃描裝置，其特征在于，所述支架部(21)為手柄或三腳架。
10.掃描電路，其特征在于，包括，
慣性測量單元(13)，獲得慣性測量數(shù)據(jù)，以確定待掃描面中被測物體的姿態(tài)；
圖像獲取單元(11)，獲取待掃描面的圖像數(shù)據(jù)；
控制單元(15)，對激光探測與測量傳感器(10)、所述慣性測量單元(13)、所述圖像獲取單元(11)之一或其組合進行控制，將獲得的數(shù)據(jù)存儲至存儲單元(14)；
存儲單元(14)，存儲來自控制單元(15)的數(shù)據(jù)；
時鐘單元(12)，為所述激光探測與測量傳感器(10)、慣性測量單元(13)、圖像獲取單元(11)控制單元(15)、以及存儲單元(14)提供工作時序；
觸發(fā)單元(17)，觸發(fā)所述控制單元(15)啟動；
供電單元(16)，為所述掃描裝置提供工作電源。
11.如權(quán)利要求10的掃描電路(18)，其特征在于，包括：所述控制單元(15)、存儲單元(14)、觸發(fā)單元(17)、時鐘單元(12)、慣性測量單元(13)、圖像獲取單元(11)和供電單元(16)由電子終端(22)的內(nèi)置功能實現(xiàn)，所述電子終端(22)與激光探測與測量傳感器(10)，通過USB、藍牙、無線中的任意一方式連接。
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