[實用新型]具有阻尼器的假肢膝關節

有效

• 申請號: 201721291019.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN208447858U
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 崔德天;王子銅
• 申請（專利權）人: 北京精博現代假肢矯形器技術有限公司
• 主分類號: A61F2/64
• 分類號: A61F2/64;A61F2/68
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 曹曉斐

1.一種具有阻尼器的假肢膝關節，其特征在于：包括上關節組件（1）、通過膝關節軸（2）和第一連接軸（7）與上關節組件（1）鉸接的下關節組件（3）、鉸接于上關節組件（1）與下關節組件（3）之間的自鎖組件（4）以及鉸接于上關節組件（1）與下關節組件（3）之間的液壓阻尼器（9）；液壓阻尼器（9）包括一端開口，一端封閉的用于盛放液壓油的液壓缸（92）、密封設于液壓缸（92）內的活塞桿（91）以及與液壓缸（92）連通的液壓旁路（93）；活塞桿（91）位于液壓缸（92）外的一端設有用于和上關節組件（1）相連的第一假肢連接件（97），液壓缸（92）封閉端設有用于和下關節組件（3）相連接的第二假肢連接件（98）；液壓旁路（93）上設有與液壓旁路（93）連通的附加腔體（95），且附加腔體（95）內設有密封的橡膠氣囊（951）及液壓油。

2.根據權利要求1所述的一種具有阻尼器的假肢膝關節，其特征在于：液壓旁路（93）包括并聯的第一單向旁路（931）和第二單向旁路（932），第一單向旁路（931）包括沿液壓油流向順序設置的第一調速閥（9311）和第一單向閥（9312），第一單向閥（9312）的設置方向允許液壓油從液壓缸（92）的封閉端流向液壓缸（92）的開口端，附加腔體（95）設置于第一調速閥（9311）與第一單向閥（9312）之間；第二單向旁路（932）包括沿液壓油流向順序設置的第二調速閥（9321）與第二單向閥（9322），第二單向閥（9322）設置方向與第一單向閥（9312）方向相反。

3.根據權利要求2所述的一種具有阻尼器的假肢膝關節，其特征在于：上關節組件（1）包括用于連接大腿假肢的上支撐座（11）、上支撐座（11）左右兩側中部位置對稱布置的兩個前側桿（12）、以及鉸接于上支撐座（11）后端外側的背側桿（13）；前側桿（12）上端與上支撐座（11）鉸接，下端通過設置于前側桿（12）下端的膝關節軸（2）鉸接于下關節組件（3）兩側，背側桿（13）下端通過第一連接軸（7）與下關節組件鉸接；第一假肢連接件（97）通過阻尼軸(10)與上支撐座（11）鉸接，在上支撐座（11）上阻尼軸(10) 位于背側桿（13）與前側桿（12）在上支撐座（11）上的鉸接點之間。

4.根據權利要求3所述的一種具有阻尼器的假肢膝關節，其特征在于：下關節組件（3）包括用于連接小腿假肢的下支撐座（31）、通過膝關節軸（2）與下支撐座（31）鉸接的轉動體（32）、設置于轉動體（32）與下支撐座（31）之間的彈性件（33）、以及下支撐座（31）上端一體設置的；彈性件（33）上表面與轉動體（32）下表面抵接，彈性件（33）下表面與下支撐座（31）抵接；轉動體（32）前端通過膝關節軸（2）與下支撐座（31）和前側桿（12）鉸接，后端通過第一連接軸（7）與背側桿（13）鉸接；第二假肢連接件（98）與連接蓋（34）的鉸接端（341）鉸接。

5.根據權利要求4所述的一種具有阻尼器的假肢膝關節，其特征在于：下支撐座（31）上端靠近正面的位置一體設置有用于與前側桿（12）下端鉸接的連接端（313），且下支撐座（31）內部開設有容許轉動體（32）置入的容置槽（311）；轉動體（32）整體呈L型，包括上方橫向設置的連接部（321）、以及下方豎向設置的且與連接部（321）一體成型的限位部（322），連接部（321）靠近正面的位置通過膝關節軸（2）與前側桿（12）鉸接，連接部（321）靠近背面的位置通過第一連接軸（7）與背側桿（13）鉸接；容置槽（311）內靠近正面的位置一體成型有限位塊（312），轉動體（32）在容置槽（311）內繞膝關節軸（2）轉動時限位部（322）與限位塊（312）抵接進行限位。

6.根據權利要求5所述的一種具有阻尼器的假肢膝關節，其特征在于：彈性件（33）下表面與限位塊（312）上表面抵接，彈性件（33）上表面與連接部（321）下表面抵接；限位塊（312）的與彈性件（33）的接觸面開設有凹槽（3121），凹槽（3121）容許彈性件（33）嵌入。