[實用新型]光電傳感器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721290765.9 | 申請日: | 2017-09-30 |
| 公開(公告)號: | CN207408609U | 公開(公告)日: | 2018-05-25 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 藤井隆志 | 申請(專利權(quán))人: | 松下神視株式會社 |
| 主分類號: | G01V8/20 | 分類號: | G01V8/20 |
| 代理公司: | 北京奉思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11464 | 代理人: | 吳立;鄒軼鮫 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 光電傳感器 光發(fā)射 脈沖組 光接收 時間段 光發(fā)射單元 光接收單元 脈沖模式 發(fā)射光 入射光 干涉 檢測 | ||
一種光電傳感器,其在使用多個光電傳感器并且將光電傳感器互相靠近地布置的情況下能夠防止與其它光電傳感器的干涉。光發(fā)射單元(11)設(shè)置有多個光發(fā)射模式(A1?A3)并且以光發(fā)射模式(A1?A3)中的一個發(fā)射光。光接收單元(12)設(shè)置有與多個相對應(yīng)的光發(fā)射模式(A1?A3)的脈沖模式相同的多個光接收模式(B1?B3),并且使用光接收模式(B1?B3)中的一個檢測入射光。第一光發(fā)射模式(A1)的脈沖組時間段(T1)被設(shè)定為比第二脈沖組(Pg2)的邊沿間隔(E2)短。第二光發(fā)射模式(A2)的脈沖組時間段(T2)被設(shè)定為比第三脈沖組(Pg3)的邊沿間隔(E3)短。
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及一種光電傳感器。
背景技術(shù)
例如在專利文獻(xiàn)1中公開的,傳統(tǒng)的光電傳感器包括:光發(fā)射單元,其用于以預(yù)定的周期間歇地發(fā)射脈沖檢測光;以及光接收單元,其用于檢測來自光發(fā)射單元的脈沖檢測光,并且,傳統(tǒng)的光電傳感器根據(jù)光接收單元是否檢測到檢測光來檢測目標(biāo)物體的存在/不存在。
專利文獻(xiàn)1:JP-A-2008-298655
實用新型內(nèi)容
在使用多個光電傳感器并且將光電傳感器互相靠近地布置的情況下,存在可能由來自另一光電傳感器的檢測光引起錯誤檢測的問題。
已經(jīng)做出本實用新型以解決上述問題,并且本實用新型的目的是提供一種光電傳感器,在使用多個光電傳感器并且將多個光電傳感器互相靠近地布置的情況下,該光電傳感器能夠防止與其他光電傳感器的干涉。
為解決上述問題,本實用新型提供了一種光電傳感器,其包括:光發(fā)射單元,該光發(fā)射單元設(shè)置有多個光發(fā)射模式(pattern),并且以所述多個光發(fā)射模式中的一個光發(fā)射模式發(fā)射光,所述多個光發(fā)射模式的各個光發(fā)射模式包括脈沖模式,在所述脈沖模式中,包括三個以上脈沖的脈沖組以恒定周期重復(fù),所述多個光發(fā)射模式的各個光發(fā)射模式具有從對應(yīng)脈沖組的第一脈沖的上升沿到最后脈沖的下降沿的脈沖組時間段,所述多個光發(fā)射模式的脈沖組時間段互不相同,并且所述多個光發(fā)射模式的脈沖組的恒定周期相同;以及光接收單元,該光接收單元設(shè)置有多個光接收模式,所述多個光接收模式具有與所述多個光發(fā)射模式相同的脈沖模式,并且所述光接收單元使用所述多個光接收模式中的一個光接收模式檢測從所述光發(fā)射單元發(fā)射的光,其中,當(dāng)邊沿間隔被定義為從所述脈沖組的一個脈沖的下降沿到所述脈沖組的下一個脈沖的上升沿的間隔時,所述多個光發(fā)射模式的各個光發(fā)射模式的脈沖組時間段被設(shè)定為比脈沖組時間段比所述光發(fā)射模式的脈沖組時間段長的光發(fā)射模式的脈沖組的邊沿間隔短。
利用該配置,在使用多個光電傳感器并且將光電傳感器互相靠近地布置的情況下,通過為各個光電傳感器設(shè)定互相對應(yīng)的光發(fā)射模式和光接收模式并且為各個光電傳感器設(shè)定不同的光發(fā)射模式和光接收模式,能夠防止光電傳感器之間的干涉。此外,由于多個光發(fā)射模式和多個光接收模式的脈沖模式具有相同的脈沖組重復(fù)周期,所以即使為各個光電傳感器設(shè)定了不同的光發(fā)射模式和光接收模式,光電傳感器也能夠被給予相同的響應(yīng)速度。
在上述光電傳感器中,所述多個光發(fā)射模式的脈沖組的脈沖數(shù)量相同,并且大于光發(fā)射模式的數(shù)量。
利用該配置,即使在使用光發(fā)射模式的數(shù)量相同的多個光電傳感器并且將光電傳感器互相靠近地布置的情況下,也能夠通過為各個光電傳感器設(shè)定不同的光發(fā)射模式和光接收模式來防止光電傳感器之間的干涉。
在上述光電傳感器中,光接收單元包括:光接收元件;比較器,該比較器基于與所述光接收元件的光接收量相對應(yīng)的信號生成高電平或者低電平輸出信號;以及修正單元,該修正單元修正所述比較器的所述輸出信號的延遲。
利用該配置,能夠通過利用修正單元的修正來調(diào)節(jié)光發(fā)射模式與光接收模式之間的偏差,這有助于提高對光發(fā)射單元發(fā)射的光的檢測的精度。
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