[實用新型]一種圓柱電池分選機

有效

• 申請號: 201721290716.5
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207385977U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 程國安;胡進
• 申請（專利權）人: 深圳市深成科技有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 譚雪婷;曹紅梅

1.一種圓柱電池分選機，其特征在于，包括一機架，還包括安裝在所述機架上的的儲料機構、物料輸送機構、測試機構、物料搬運機構、料倉機構；

所述儲料機構設有一電池流道，所述電池流道與所述物料輸送機構的第一端連接，所述物料輸送機構的第二端側面設置一用于測試電池電阻和內壓的測試機構、及與所述測試機構順序連接的存放機構；對應所述存放機構，所述機架上架設一物料搬運機構；所述料倉機構設在所述物料搬運機構下方。

2.如權利要求1所述的圓柱電池分選機，其特征在于，所述儲料機構傾斜安裝在一安裝座上，所述儲料機構設有一放置電池的料倉，所述料倉的出料位設有一正六邊形旋轉塊，所述正六邊形旋轉塊通過一旋轉馬達安裝在所述料倉的出料位；所述正六邊形旋轉塊的側面與所述料倉構成一用于出料的儲料機構出料口，所述儲料機構出料口的長度與電池的長度相等，所述儲料機構出料口的寬度與所述電池的直徑相等；所述儲料機構出料口的一側設有一第一推料氣缸，所述儲料機構出料口的另一側設有一電池流道，且所述電池流道的出口與所述物料輸送機構的第一端連接；所述第一推料氣缸的驅動端設有一第一電池推塊，所述第一電池推塊與所述電池流道的入口對稱設置在所述儲料機構出料口的兩側，且所述第一電池推塊可以將電池推至所述電池流道。

3.如權利要求1所述的圓柱電池分選機，其特征在于，所述物料輸送機構設置為電機驅動的皮帶傳送機構；所述物料輸送機構的皮帶線寬度與所述電池的直徑相等；所述物料輸送機構第二端的一側設有一第二推料氣缸，所述物料輸送機構第二端的另一側設有一測試機構；所述第二推料氣缸的驅動端設有一第二電池推塊，所述第二電池推塊與所述測試機構對稱設置在所述物料輸送機構第二端的兩側，且所述第二電池推塊可以將電池推至所述測試機構的測試位。

4.如權利要求1所述的圓柱電池分選機，其特征在于，所述測試機構包括一用于放置電池的固定板，所述固定板兩端對稱設有一驅動氣缸，每一所述驅動氣缸的驅動端安裝一驅動塊，每一所述驅動塊上設有一用于測試電池電壓和內阻的測試針。

5.如權利要求1所述的圓柱電池分選機，其特征在于，所述物料搬運機構包括伺服電機驅動的驅動機構和安裝在所述驅動機構上的物料搬運機械手；所述物料搬運機械手包括一豎直安裝在所述驅動機構上的安裝板，與所述安裝板垂直連接的一固定板，所述固定板上穿設一伸縮氣缸，所述伸縮氣缸的驅動端安裝一電池卡爪；所述電池卡爪上設有若干用于容置電池的電池卡位；對應每一所述電池卡位，還增設若干取料氣缸，所述取料氣缸的驅動端穿設在所述卡爪內，且每一所述取料氣缸的驅動端安裝一磁鐵。

6.如權利要求1所述的圓柱電池分選機，其特征在于，所述料倉機構為并排設置的若干矩形儲料倉，且所述料倉機構與水平面呈一傾角安裝在所述機架上。