[實(shí)用新型]一種幼兒園使用的擠牙膏設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721290641.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207497243U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀碧先
• 申請（專利權(quán)）人: 賀碧先
• 主分類號: B65D35/28
• 分類號: B65D35/28
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

本實(shí)用新型公開的一種幼兒園使用的擠牙膏設(shè)備包括多自由度機(jī)械手、擠牙膏裝置、牙膏夾緊裝置，多自由度機(jī)械手設(shè)于擠牙膏裝置與牙膏夾緊裝置的下方。多自由度機(jī)械手包括：固定機(jī)座、轉(zhuǎn)動臂、旋轉(zhuǎn)爪，固定機(jī)座具有固定連接端以及旋轉(zhuǎn)擺動端。擠牙膏裝置包括：驅(qū)動氣缸、推出傳動機(jī)構(gòu)、牙膏擠壓座，驅(qū)動氣缸與推出傳動機(jī)構(gòu)鉸接，牙膏擠出座具有牙膏擠壓部以及鉸接長槽。本實(shí)用新型的一種幼兒園使用的擠牙膏設(shè)備，通過設(shè)置多自由度機(jī)械手、擠牙膏裝置、牙膏夾緊裝置。實(shí)現(xiàn)自動擠牙膏動作，限定每次擠牙膏的量，減少了浪費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種智能家居技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種幼兒園使用的擠牙膏設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著城市的高速發(fā)展，人們的生活節(jié)奏也越來越快，與加人共處的時間也越來越少，如今許多家庭因?yàn)楣ぷ鞯年P(guān)系，沒太多的時間來照顧自己的小孩，往往都將自己的孩子托付給幼兒園照顧，希望在那邊可以安玩耍的同時能夠?qū)W到知識。幼兒園的老師需要教會小朋友各種生活常識。

如何設(shè)計一套自動擠牙膏裝置，在能夠協(xié)助小朋友學(xué)習(xí)刷牙、學(xué)會照顧自己的同時，還能通過自動化設(shè)備引起小朋友的好奇心，引導(dǎo)他們對學(xué)習(xí)知識的積極性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種幼兒園使用的擠牙膏設(shè)備，為幼兒園老師教學(xué)提供便利。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種幼兒園使用的擠牙膏設(shè)備，用于將牙膏擠出于牙刷上，其特征在于，包括：多自由度機(jī)械手、擠牙膏裝置、牙膏夾緊裝置，所述多自由度機(jī)械手設(shè)于所述擠牙膏裝置與所述牙膏夾緊裝置的下方；

所述多自由度機(jī)械手包括：固定機(jī)座、轉(zhuǎn)動臂、旋轉(zhuǎn)爪，所述固定機(jī)座具有固定連接端以及旋轉(zhuǎn)擺動端，所述旋轉(zhuǎn)擺動端驅(qū)動轉(zhuǎn)動臂繞所述固定連接端轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)擺動端與所述旋轉(zhuǎn)爪分別與所述轉(zhuǎn)動臂兩端鉸接；

所述擠牙膏裝置包括：驅(qū)動氣缸、推出傳動機(jī)構(gòu)、牙膏擠壓座，所述驅(qū)動氣缸與所述推出傳動機(jī)構(gòu)鉸接，所述牙膏擠出座具有牙膏擠壓部以及鉸接長槽，所述推出傳動機(jī)構(gòu)與所述鉸接長槽連接，所述驅(qū)動氣缸通過所述推出傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述牙膏擠壓座做水平往復(fù)運(yùn)動；

所述牙膏夾緊裝置包括：滾壓軸、夾緊軸、滾壓軸驅(qū)動電機(jī)、安裝臺，所述安裝臺具有轉(zhuǎn)軸安裝槽，所述滾壓軸與所述夾緊軸設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸安裝槽內(nèi)，所述滾壓軸驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動所述滾壓軸于所述轉(zhuǎn)軸安裝槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

在其中一實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)爪具有牙刷夾緊部以及絲桿驅(qū)動部，所述絲桿驅(qū)動部驅(qū)動所述牙刷夾緊部沿絲桿軸向往復(fù)運(yùn)動。

在其中一實(shí)施例中，所述滾壓軸與所述夾緊軸之間形成夾緊間隙。

在其中一實(shí)施例中，所述夾緊軸與所述滾壓轉(zhuǎn)軸表面為直紋滾花結(jié)構(gòu)。

在其中一實(shí)施例中，所述推出傳動機(jī)構(gòu)包括：擺動連桿、驅(qū)動連桿、限位連桿，所述驅(qū)動氣缸與所述擺動連桿中部鉸接，所述限位連桿鉸接于所述驅(qū)動連桿中間位置，所述擺動連桿與所述鉸接長槽分別鉸接于所述驅(qū)動連桿的。

本實(shí)用新型的一種幼兒園使用的擠牙膏設(shè)備，通過設(shè)置多自由度機(jī)械手、擠牙膏裝置、牙膏夾緊裝置。實(shí)現(xiàn)自動擠牙膏動作，限定每次擠牙膏的量，減少了浪費(fèi)，協(xié)助小孩學(xué)習(xí)刷牙的同時，通過自動化設(shè)備引起小朋友的好奇心，引導(dǎo)他們對學(xué)習(xí)知識的積極性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的幼兒園使用的擠牙膏設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例的擠牙膏裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例的牙膏夾緊裝置的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例的牙膏夾緊裝置的轉(zhuǎn)軸固定座的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式