[實用新型]壓鑄夾爪結構

有效

• 申請號: 201721290438.3
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207547570U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 朱朝濱
• 申請（專利權）人: 朱朝濱
• 主分類號: B22D17/20
• 分類號: B22D17/20
• 代理公司: 上海智信專利代理有限公司 31002
• 代理人: 鄧琪

本實用新型提供一種壓鑄夾爪結構，包括機械手臂機器人，其前端的作業端結合一工具組件，該工具組件通過組件座與機械手臂作業端鎖接，組件座前端為導氣室，導氣室前端為架設平臺，架設平臺中央可設置隔板，隔板兩側分別形成第一及第二作業端；第一作業端上可裝設夾爪組件，該夾爪組件有制動本體，該制動本體內設制動件，制動件兩側分別連結有夾臂，第二作業端可裝設插件夾具；通過制動件在制動本體內的上下移動控制兩側夾臂在前端開合以進行夾取鑄件的作業。憑借導氣室的旋轉導氣結構，并搭配機械手臂可多角度作業的特性，當夾爪組件夾持鑄件離開成型爐后，可進行泡水降溫、研磨等后制流程，最后將其置于輸送帶或指定置放處而完成多項作業指令。

技術領域

本實用新型涉及一種壓鑄夾爪結構，特別是針對壓鑄成型品的夾取，以及壓鑄過程插件的設置，可達多用途及多角度以有效提升作業效率的夾爪裝置。

背景技術

以往壓鑄機成型作業中，壓鑄成型品是透過一機械式夾取裝置將其夾離模具中，而該機械式夾取裝置主要透過旋轉及前后的機械動作，搭配前端的開合式夾爪，使將壓鑄成型品夾出后放置于輸送帶上再進行下一夾取的循環動作。

但是，常用的夾取裝置僅能產生夾取及放置的動作，并無法執行復雜且多任務的操作，因此在壓鑄成型品完成后，其往后的制程則需另行處理，如此勢必大幅延遲作業的時效，降低生產效率。

實用新型內容

鑒于傳統壓鑄成型后的夾取裝置不盡理想，設計人乃加以研究改進，從而提供一種壓鑄夾爪結構，以解決現有的壓鑄夾爪結構無法執行復雜且多任務的操作的問題。

本實用新型提供了一種壓鑄夾爪結構，包括一機械手臂機器人，而機械手臂最前端的作業端結合一工具組件；所述工具組件通過一組件座與機械手臂作業端鎖接，組件座前端為一導氣室，而該導氣室前端為一架設平臺，架設平臺中央可設置一隔板，而該隔板兩側則分別形成第一作業端及第二作業端；所述第一作業端上裝設一夾爪組件，該夾爪組件包括一制動本體，該制動本體內設有一制動件，制動件兩側分別連結有一夾臂；所述第二作業端裝設另一夾具。

優選地，該制動件在制動本體內的上下移動控制兩側夾臂在前端的開合。

本實用新型提供的壓鑄夾爪結構，憑借該連結機械手臂之壓鑄夾爪結構，配合其導氣室的旋轉導氣設計，可產生多角度作業之特性，而當夾爪組件夾持鑄件離開成型爐后，可視需求直接再進行泡水降溫、研磨等后制流程，最后再將鑄件放置于輸送帶或指定置放處，據以完成多任務作業指令。

此外，透過工具組件上配置之旋轉導氣的結構，其氣體無論旋動盤如何旋動，皆可將氣體傳送至最前端的工具頭，使其得以運轉作業，如此將可避免多組工具氣管因機械手臂動作而產生纏繞破損斷裂等狀態。

再者，該工具組件可分別形成第一作業端及第二作業端，其中第一作業端上可裝設一夾爪組件，而第二作業端則可視需求裝設一插件夾具，進而達到多用途的功效。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體示意圖。

圖2是本實用新型工具組件立體結構示意圖。

圖3是本實用新型夾爪組件立體結構示意圖。

圖4是本實用新型夾爪組件分解結構示意圖。

圖5是本實用新型夾爪組件第一動作示意圖。

圖6是本實用新型夾爪組件第二動作示意圖。

圖7是本實用新型工具組件另一視角示意圖。

附圖標記

(10)機械手臂 (11)作業端

(20)工具組件 (21)組件座

(22)導氣室 (23)架設平臺