[實用新型]電路板自動打靶裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721290116.9
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207344712U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設計）人: 余丕芳
• 申請（專利權）人: 重慶凱歌電子股份有限公司
• 主分類號: B26F1/16
• 分類號: B26F1/16;B26D7/02;B26D7/26;B26D5/00
• 代理公司: 重慶信航知識產權代理有限公司 50218
• 代理人: 吳彬

1.一種電路板自動打靶裝置，其特征在于：包括載件平臺和設置在載件平臺下方的機殼，所述機殼內設置有鉆頭定位機構和鉆頭驅動機構；

所述鉆頭定位機構包括下層平移架、與下層平移架水平直線滑動配合的第一導軌、與下層平移架螺紋配合的第一絲杠、以及用于驅動第一絲杠的第一步進電機，所述第一絲杠與第一導軌平行布置；且第一導軌和第一絲杠兩端的支座、以及第一步進電機設置在固定于機殼內的水平支撐板上；

所述鉆頭驅動機構還包括上層平移架、與上層平移架水平直線滑動配合的第二導軌、與上層平移架螺紋配合的第二絲杠、以及用于驅動第二絲杠的第二步進電機，第二絲杠與第二導軌平行布置，且第二導軌和第二絲杠兩端的支座、以及第二步進電機均固定在下穿平移架上，并且第二導軌和第一導軌的軸線在水平面上的正投影相互垂直；

所述鉆頭驅動機構包括固定在上層平移架底部上的第一電動缸、固定在上層平移架頂部上的豎直導向桿、用于驅動鉆頭旋轉且轉子軸豎直向上的伺服電機、以及設置在伺服電機轉子軸端部的鉆桿夾頭，所述伺服電機的殼體設置在豎直導向桿上、并與豎直導向桿上下滑動配合；所述第一電動缸的伸縮桿以可上下伸縮的方式穿過上層平移架，第一電動缸的伸縮桿頂在伺服電機的殼體底部；所述下層平移架的中部設置有避免干涉第一電動缸平移運動的窗口；

所述電路板自動打靶裝置還包括用于固定電路板的壓板裝置，所述壓板裝置包括豎直固定在水平支撐板上的第二電動缸、以及位于載件平臺上方的壓板，所述第二電動缸的伸縮桿向上穿過載件平臺后與壓板后端固定連接；

所述載件平臺上設置有與鉆頭平移范圍相當的鉆孔區(qū)域標記孔，所述壓板的前端U形，且壓板的U形端位于鉆孔區(qū)域標記孔的正上方；

所述電路板自動打靶裝置還包括固定在載件平臺上的工控機和位于鉆孔區(qū)域標記孔正上方的工業(yè)相機；所述工業(yè)相機用于采集電路板上的定位孔標識圖像，并將采集到的圖像信號輸入工控機；所述工控機用于處理工業(yè)相機輸入的圖像信號，并對鉆頭定位機構、鉆頭驅動機構和壓板裝置進行控制。