[實用新型]按鈕及包含其的機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721290025.5
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207232927U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮義興
• 申請（專利權(quán)）人: 上海鈦米機器人科技有限公司
• 主分類號: G06F3/041
• 分類號: G06F3/041;B25J19/00
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種按鈕及包含其的機器人。

背景技術(shù)

工作狀態(tài)指示是機器人一個重要的功能，該功能可以反映機器人當(dāng)前的工作模式，或者是故障狀態(tài)，方便操作人員識別機器人的狀態(tài)。在機器人領(lǐng)域，尤其服務(wù)機器人領(lǐng)域，機器人功能繁多，通常會在機器人上設(shè)計多個指示燈和交互按鈕，但現(xiàn)有技術(shù)存在的問題之一為：多個交互按鈕的設(shè)置會導(dǎo)致服務(wù)機器人外殼設(shè)計復(fù)雜，且單個按鈕的功能單一，需要按動不同的按鈕實現(xiàn)多個功能，操作繁瑣，操控機器人多有不便。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本實用新型的目的是提供一種功能多、操作簡單，且可以簡化機器人外殼結(jié)構(gòu)的按鈕。

第一方面，本實用新型提供的按鈕，包括：

按壓件；

壓感元件，用于檢測施加在所述按壓件上的壓力并生成壓力信息；

信息處理模塊，用于分析所述壓力信息，生成用于控制外部設(shè)備的控制指令；

所述信息處理模塊與所述壓感元件電性連接，所述信息處理模塊與外部設(shè)備電性連接。

進一步地，還包括：多色發(fā)光元器件，

所述多色發(fā)光元器件與所述信息處理模塊電性連接；

所述信息處理模塊能夠接收所述外部設(shè)備傳送的控制信號，并控制所述多色發(fā)光元器件發(fā)出與所述控制信號對應(yīng)的燈光信號。

進一步地，所述按壓件覆蓋于所述多色發(fā)光元器件上。

進一步地，所述按壓件為透明導(dǎo)光材質(zhì)，所述多色發(fā)光元器件發(fā)出的光能夠透過所述按壓件。

進一步地，

還包括：支架，

所述信息處理模塊與所述支架可拆卸固定連接，所述壓感元件設(shè)置于所述信息處理模塊上；

所述按壓件覆蓋于所述壓感元件上，在外部壓力作用下，所述按壓件能夠與所述壓感元件接觸。

進一步地，所述按壓件沿其周向上設(shè)置有固定件，所述固定件用于將所述按壓件與所述支架可拆卸固定連接，以使所述按壓件沿其軸向運動。

進一步地，還包括：蓋體和外殼，所述蓋體用于覆蓋所述信息處理模塊并與所述支架的一側(cè)固定連接；所述外殼與所述支架的另一側(cè)固定，所述外殼上設(shè)置有允許所述按壓件漏出的通孔。

第二方面，本實用新型提供的一種機器人，包括上面任一項所述的按鈕。

本實用新型提供的按鈕及包含其的機器人，通過設(shè)置壓感元件和信息處理模塊實現(xiàn)按鈕的多功能，根據(jù)所述壓感元件生成的壓力信息，所述信息處理模塊可以生成控制指令來控制外部設(shè)備，不用設(shè)置過多按鈕，簡化了機器人外殼的結(jié)構(gòu)，使用簡單。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實際的比例繪制。

圖1為本實用新型一實施例提供的按鈕的示意圖；

圖2為本實用新型一實施例提供的按鈕的拆卸示意圖；

圖3為本實用新型另一實施例提供的按鈕的示意圖；

圖4為圖3的剖視圖；

圖5為本實用新型一實施例提供的按鈕的模塊控制示意圖；

附圖標記：

1-按壓件

11-固定件

2-壓感元件

3-信息處理模塊

4-多色發(fā)光元器件

5-支架

6-蓋體

7-外殼

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本實用新型技術(shù)方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護范圍。

本實用新型一實施例提供的按鈕，包括：按壓件1，

壓感元件2，壓感元件2用于檢測施加在按壓件1上的壓力并生成壓力信息；壓感元件2可以為力敏元件、薄膜傳感器等壓力傳感器；

信息處理模塊3，用于分析所述壓力信息，生成用于控制外部設(shè)備的控制指令；信息處理模塊3與壓感元件2電性連接，信息處理模塊3與預(yù)設(shè)外部電性連接；

信息處理模塊3可以為集成電路板。

本實用新型提供的按鈕及包含其的機器人，通過設(shè)置壓感元件和信息處理模塊實現(xiàn)按鈕的多功能，根據(jù)所述壓感元件生成的壓力信息，所述信息處理模塊可以生成控制指令來控制外部設(shè)備，壓力信息不同，會有相應(yīng)的控制指令，不用設(shè)置過多按鈕，簡化了機器人外殼的結(jié)構(gòu)，使用簡單。