[實用新型]一種電梯裝置、機電控制模組及電梯自動清掃系統

有效

• 申請號: 201721289947.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207390707U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 許文環
• 申請（專利權）人: 櫻花電梯（中山）有限公司
• 主分類號: B66B1/46
• 分類號: B66B1/46;B66B1/34;A47L11/24
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 肖軍

1.一種電梯裝置，其特征在于包括：

一電梯車廂，用于在電梯井內移動；以及

一機電控制模組，包括一控制主機及設置于各樓層的操作面板，該控制主機控制該電梯車廂之移動并且于抵達各樓層時控制該電梯車廂之車廂門的啟閉，該控制主機具有一內部通訊單元以與該操作面板通訊連接；

其中，該機電控制模組更包括一外部通訊單元，該機電控制模組藉由該外部通訊單元與一外部電子裝置通訊連接。

2.如權利要求1所述的一種電梯裝置，其特征在于，該外部電子裝置系為一機器人裝置，該機器人裝置利用該機電控制模組之外部通訊單元傳送的電梯資訊執行工作。

3.如權利要求2所述的一種電梯裝置，其特征在于，該機器人裝置系為一種掃地機器人裝置，該掃地機器人裝置利用該機電控制模組之外部通訊單元傳送的電梯資訊執行清掃工作。

4.如權利要求3所述的一種電梯裝置，其特征在于，該掃地機器人裝置包括一掃地機器人本體及一固定站，該固定站與該掃地機器人本體通訊連接、導引該掃地機器人本體之移動且于該掃地機器人本體返回定位時對該掃地機器人本體進行充電，且該固定站根據該電梯資訊執行對該掃地機器人本體充電大小的控制。

5.一種用于電梯裝置的機電控制模組，包括：

一控制主機，該控制主機控制該電梯車廂之移動并且于抵達各樓層時控制該電梯車廂之車廂門的啟閉；以及

復數操作面板，設置于各樓層，該控制主機與該等操作面板通訊連接；

其中，該控制主機具有一內部通訊單元及一外部通訊單元，該內部通訊單元用于與該操作面板通訊連接，該外部通訊單元用于與一外部電子裝置通訊連接。

6.如權利要求5所述的一種用于電梯裝置的機電控制模組，其特征在于，該外部電子裝置系為一機器人裝置，該機器人裝置利用該機電控制模組之外部通訊單元傳送的電梯資訊執行工作。

7.如權利要求6所述的一種用于電梯裝置的機電控制模組，其特征在于，該機器人裝置系為一種掃地機器人裝置，該掃地機器人裝置利用該機電控制模組之外部通訊單元傳送的電梯資訊執行清掃工作。

8.如權利要求7所述的一種用于電梯裝置的機電控制模組，其特征在于，該掃地機器人裝置包括一掃地機器人本體及一固定站，該固定站與該掃地機器人本體通訊連接、導引該掃地機器人本體之移動且于該掃地機器人本體返回定位時對該掃地機器人本體進行充電，且該固定站根據該電梯資訊執行對該掃地機器人本體充電大小的控制。

9.一種電梯自動清掃系統，其特征在于包括：

一電梯裝置，包括一電梯車廂及一機電控制模組，該機電控制模組控制該電梯車廂之移動并且于抵達各樓層時控制該電梯車廂之車廂門的啟閉；以及

一掃地機器人裝置，該掃地機器人裝置利用該機電控制模組傳送的一電梯資訊執行清掃工作。

10.如權利要求9所述的一種電梯自動清掃系統，其特征在于，該掃地機器人裝置包括一掃地機器人本體及一固定站，該固定站與該掃地機器人本體通訊連接、導引該掃地機器人本體之移動且于該掃地機器人本體返回定位時對該掃地機器人本體進行充電，且該固定站根據該電梯資訊執行對該掃地機器人本體充電大小的控制。