[實用新型]一種仿形傳動機構

有效

• 申請號: 201721289871.5
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207321967U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 江濤;梁蘇寧;吳崇友;沐森林;王剛;關卓懷;金梅
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01D89/00
• 分類號: A01D89/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 何朝旭;杜春秋

1.一種仿形傳動機構，其特征在于：包括連接油菜撿拾器攪龍蝸殼與機架的角度傳感器系統和仿形系統，所述仿形系統包括從上至下依次設置的鋼絲彈簧（1）、螺紋拉桿（2）和阻尼空氣彈簧（3），所述鋼絲彈簧（1）、螺紋拉桿（2）、阻尼空氣彈簧（3）的第一端鉸接于油菜撿拾器攪龍蝸殼，第二端鉸接于油菜撿拾器機架；所述角度傳感器系統包括固定安裝在攪龍蝸殼上的角度傳感器（18），所述角度傳感器（18）的輸入軸與斜向下延伸設置的短連桿（17）傳動連接，所述短連桿（17）與長連桿（19）鉸接，所述長連桿（19）通過銷軸（20）與機架轉動連接。

2.根據權利要求1所述一種仿形傳動機構，其特征在于：所述鋼絲彈簧（1）的第一端通過第一鎖緊螺母（4）與彈簧調節螺桿（5）的一端連接，所述彈簧調節螺桿（5）的另一端通過鋼絲彈簧轉動限位座（7）與安裝在攪龍蝸殼上的固定座（8）活動連接，所述鋼絲彈簧（1）的第二端通過鋼絲彈簧連接頭（6）與安裝在機架上的第一鉸接座（9）活動連接。

3.根據權利要求2所述一種仿形傳動機構，其特征在于：所述鋼絲彈簧（1）的第一端具有彈簧支座（24），所述彈簧支座（24）制有與彈簧調節螺桿（5）相配合的螺桿孔，將所述彈簧調節螺桿（5）插入螺桿孔中并采用第一鎖緊螺母（4）固定；所述彈簧支座（24）、鋼絲彈簧連接頭（6）上圍繞外圓周制有截面為半圓形的凹槽（23），所述凹槽（23）的半徑略大于所述鋼絲彈簧（1）的截面半徑，所述鋼絲彈簧（1）繞制于凹槽（23）內并與凹槽（23）形成配合。

4.根據權利要求2所述一種仿形傳動機構，其特征在于：所述彈簧調節螺桿（5）具有外螺紋，所述鋼絲彈簧轉動限位座（7）的橫截面為U型，在所述鋼絲彈簧轉動限位座（7）的中部制有可允許調節螺桿（5）通過的第一長腰孔，所述調節螺桿（5）的頭部外徑略大于第一長腰孔的孔徑。

5.根據權利要求4所述一種仿形傳動機構，其特征在于：所述鋼絲彈簧（1）通過彈簧調節螺桿（5）與鋼絲彈簧轉動限位座（7）活動鉸接；在所述固定座（8）的兩側具有第一軸孔，所述鋼絲彈簧轉動限位座（7）的兩側具有第二軸孔，所述第一、第二軸孔中設置有固定銷軸。

6.根據權利要求1所述一種仿形傳動機構，其特征在于：所述螺紋拉桿（2）的第一端通過轉動限位座（10）與安裝在攪龍蝸殼上的支撐座（11）活動連接，第二端通過螺紋拉桿支座（12）與安裝在機架上的第二鉸接座（13）活動連接。

7.根據權利要求6所述一種仿形傳動機構，其特征在于：所述螺紋拉桿（2）的第二端具有外螺紋，所述螺紋拉桿支座（12）包括中間塊體和設置于中間塊體兩側的側板，所述中間塊體上制有與螺紋拉桿外螺紋相配合的貫穿孔，將所述螺紋拉桿第二端穿過貫穿孔后采用第二鎖緊螺母（14）擰緊固定。

8.根據權利要求7所述一種仿形傳動機構，其特征在于：所述螺紋拉桿支座（12）的側板具有第三軸孔，所述第二鉸接座（13）包括兩片對稱布置在機架上的連接片，所述連接片具有第四軸孔，所述第三、第四軸孔中設置有銷軸；所述轉動限位座（10）的橫截面為U型，在所述轉動限位座（10）的中部制有可允許螺紋拉桿（2）通過的第二長腰孔，所述第二長腰孔的孔徑略小于螺紋拉桿（2）的頭部外徑；所述轉動限位座（10）的兩側具有第五軸孔，所述支撐座（11）包括兩片對稱布置在攪龍蝸殼上的支撐片，所述支撐片具有第六軸孔，所述第五、第六軸孔中設置有銷軸。

9.根據權利要求1所述一種仿形傳動機構，其特征在于：所述阻尼空氣彈簧（3）的第一端通過第三鉸接座（15）與攪龍蝸殼活動連接，第二端通過第四鉸接座（16）與機架活動連接。

10.根據權利要求1所述一種仿形傳動機構，其特征在于：所述長連桿（19）與短連桿（17）之間具有一定夾角；所述鋼絲彈簧（1）、螺紋拉桿（2）、阻尼空氣彈簧（3）與機架所在水平面之間具有一定角度，且所述鋼絲彈簧（1）與螺紋拉桿（2）、所述螺紋拉桿（2）與阻尼空氣彈簧（3）之間具有一定間距。