[實用新型]一種建筑爬升機械臂附著裝置

有效

• 申請號: 201721289847.1
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207812990U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 沈海晏;呂光利;張維貴;鐘建都;郝允郎;周金
• 申請（專利權）人: 深圳市特辰科技股份有限公司
• 主分類號: E04G5/04
• 分類號: E04G5/04
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 郭偉剛

本實用新型涉及建筑設備領域，具體而言，涉及一種建筑爬升機械臂附著裝置，包括設置在爬升裝置上的彈性定位機械臂和設置在建筑上的攀爬支點，所述定位機械臂包括與所述爬升裝置鉸接的連接臂和與所述連接臂相連的定位爪，所述定位爪的位置與所述攀爬支點相對應，使所述定位爪在所述爬升裝置移動的過程中可落入所述攀爬支點中。本實用新型結構簡單、使用方便，具有可回彈性能，能自動通過建筑橫梁或樓板，無需人工拆裝；無需人工拆裝鎖定件，可顯著提高施工效率，節約勞動力成本；可設置多種形式，能適應不同的建筑，適用面廣泛。

技術領域

本實用新型涉及建筑設備領域，具體而言，涉及一種建筑爬升機械臂附著裝置。

背景技術

目前，建筑爬架已逐步發展為機器人爬架，而機器人爬架要適應現場如水泥漿污染等惡劣環境，且重量很大，高空作業安全度要求高等特點，如何解決機器人爬架機械臂與建筑結構的附著問題，是非常關鍵的核心問題，也是機器人爬架設計的重點和難點。

實用新型內容

為解決上述技術難點問題，本實用新型提供一種建筑爬架爬升機械臂附著裝置，可實現自動定位固定，適應現場惡劣環境，承載力強，安全可靠，簡單易行，性價比高等特點。

本實用新型所采用的的技術方案是：一種建筑爬升機械臂附著裝置，包括設置在爬升裝置上的可回彈定位機械臂和設置在建筑上的攀爬支點，所述定位機械臂包括與所述爬升裝置鉸接的連接臂和與所述連接臂固定相連的定位爪，所述定位爪的位置與所述攀爬支點相對應，使所述定位爪在所述爬升裝置移動的過程中可落入所述攀爬支點中。

在本實用新型所述的建筑爬升機械臂附著裝置中，所述連接臂通過彈性件和轉軸與所述爬升裝置上的導軌相連，自然狀態下的所述連接臂在所述彈性件的作用下始終向外側打開一定的角度，在所述導軌上設有第一擋板，自然狀態下的所述連接臂靠近所述第一擋板一端為與所述第一擋板相持平的平面。

在本實用新型所述的建筑爬升機械臂附著裝置中，所述攀爬支點為設置在所述建筑結構上的定位孔，所述定位爪的自由端設有豎直向下的定位塊，所述定位孔的形狀大小與所述定位塊相匹配。

在本實用新型所述的建筑爬升機械臂附著裝置中，所述攀爬支點處設有建筑附著件，所述定位爪可固定在所述建筑附著件中。

在本實用新型所述的建筑爬升機械臂附著裝置中，所述建筑附著件為設有定位孔的構件，所述定位孔與所述定位爪的形狀大小相匹配，所述建筑附著件通過緊固件或直接固定在建筑上。

在本實用新型所述的建筑爬升機械臂附著裝置中，所述建筑附著件為側掛形結構件，所述側掛形結構件包括與所述建筑墻體側面相連的側掛板、與所述側掛板相對設置的第二擋板以及兩端分別與所述側掛板和第二擋板相連的連接柱，所述側掛板與所述第二擋板之間的距離與所述定位爪的長度或寬度相匹配。

在本實用新型所述的建筑爬升機械臂附著裝置中，所述定位爪的底部設有與所述連接柱形狀大小相匹配的定位槽，使所述定位爪可穩固支撐在所述連接柱上。

在本實用新型所述的建筑爬升機械臂附著裝置中，所述定位爪的底部設有圓錐形槽，所述建筑附著件為與所述圓錐形槽相匹配的圓錐形結構件。

在本實用新型所述的建筑爬升機械臂附著裝置中，所述建筑附著件為上掛形結構件，所述上掛形結構件包括與所述建筑墻體上表面相連的上掛板、垂直設置在所述上掛板上的第一支撐板和第二支撐板以及兩端分別與所述第一支撐板和第二支撐板固定相連的支撐柱，所述第一支撐板和第二支撐板之間的距離與所述定位爪的長度或寬度相匹配。

在本實用新型所述的建筑爬升機械臂附著裝置中，所述爬升裝置上設有向側邊凸出的第一擋塊和第二擋塊，所述第一擋塊和第二擋塊與所述定位爪的位置相對應，所述附著裝置還包括兩端分別與所述第一擋塊和定位爪固定相連的彈簧和兩端分別與所述第二擋塊和定位爪鉸接的鉸鏈。