[實用新型]帶上工件機械手的燈具生產設備有效
| 申請號： | 201721289138.3 | 申請日： | 2017-10-04 |
| 公開（公告）號： | CN207312616U | 公開（公告）日： | 2018-05-04 |
| 發明（設計）人： | 潘宇東 | 申請（專利權）人： | 海寧市新宇光能科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 314416 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 帶上 工件 機械手 燈具 生產 設備 | ||
【權利要求書】：
1.帶上工件機械手的燈具生產設備，包括主旋轉平臺和控制系統，其特征是在主旋轉平臺一側；布置有一臺上工件機械手總成；主旋轉平臺上均布有一圈若干個工位；
上工件機械手總成包括豎直導軌、橫臂、雙弧夾指式機械手和氣動源；橫臂通過一個一維升降移動副機構與豎直導軌連接；雙弧夾指式機械手通過一個一維水平移動副機構與橫臂連接；雙弧夾指式機械手包括一副兩件氣動弧形半夾件和一個氣動驅動機構。
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