[實用新型]真空吸盤泡殼自動卸料裝置

有效

• 申請號: 201721289003.7
• 申請日: 2017-10-04
• 公開（公告）號: CN207312626U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 潘宇東
• 申請（專利權）人: 海寧市新宇光能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及真空吸盤泡殼自動卸料裝置。

背景技術

現有的一些燈具生產設備需要使用較多的工人，為了提高生產效率、降低成本增加產品的競爭力，需要開發更多的燈具生產設備，包括裝卸工件半成品的機械手。

發明內容

本實用新型的目的是要提供一種真空吸盤泡殼自動卸料裝置。

本實用新型的目的這樣實現：制造一臺真空吸盤泡殼自動卸料裝置，設置于主旋轉平臺和工件滑槽之間；用于將工件半成品從主旋轉平臺上轉移到工件滑槽內；真空吸盤泡殼自動卸料裝置包括真空吸盤、連接臂、旋轉驅動器件、真空吸盤升降氣動元件和控制系統；真空吸盤通過控制閥與一個負壓源連通并通過一個進氣閥與大氣連通；真空吸盤具有兩種穩定狀態：關閉進氣閥、打開控制閥的吸持狀態和打開進氣閥、關閉控制閥的釋放狀態。進氣閥與控制閥作為控制系統的執行元件，其狀態根據控制系統主機狀態的變化而變化。

真空吸盤在旋轉驅動器件驅動下具有兩種穩定的位置狀態：轉向圖中右面的接收狀態和轉向圖中左面的釋放狀態；真空吸盤在轉向圖中右面時真空吸盤由氣動元件驅動下降一段距離， 并與位于主旋轉平臺上的工件夾具夾持的工件半成品的泡殼相接觸。

有益效果：本實用新型真空吸盤泡殼自動卸料裝置，提供一個用機器代人的技術方案，能夠實現工件半成品的自動卸料。采用真空吸盤對工件半成品的尺寸變化不敏感、生產適應性廣。以兩班節省兩名工人計，一年可以節省8萬元左右人工費用。

附圖說明

圖1是一臺真空吸盤泡殼自動卸料裝置的結構示意圖。

圖2是一臺真空吸盤泡殼自動卸料裝置的俯視圖。

圖中1.主旋轉平臺；2.工件滑槽；3.工件；4.真空吸盤；5.連接臂；6.旋轉驅動器件；7.真空吸盤升降氣動元件。

具體實施方式

圖1和圖2給出實施例1。

實施例1，制造一臺真空吸盤泡殼自動卸料裝置，設置于主旋轉平臺1和工件滑槽2之間；用于將工件3半成品從主旋轉平臺上轉移到工件滑槽內；真空吸盤泡殼自動卸料裝置包括真空吸盤4、連接臂5、旋轉驅動器件6、真空吸盤升降氣動元件7和控制系統；真空吸盤4通過控制閥與一個負壓源連通并通過一個進氣閥與大氣連通；真空吸盤具有兩種穩定狀態：關閉進氣閥、打開控制閥的吸持狀態和打開進氣閥、關閉控制閥的釋放狀態。進氣閥與控制閥作為控制系統的執行元件，其狀態根據控制系統主機狀態的變化而變化。

真空吸盤4在旋轉驅動器件6驅動下具有兩種穩定的位置狀態：轉向圖中右面的接收狀態和轉向圖中左面的釋放狀態；真空吸盤1在轉向圖中右面時真空吸盤由氣動元件驅動下降一段距離，并與位于主旋轉平臺上的工件夾具夾持的工件半成品的泡殼相接觸。

真空吸盤泡殼自動卸料裝置工作原理：主旋轉平臺1每前進轉動一次，令下一個工件半成品位于待卸料的狀態；真空吸盤泡殼自動卸料裝置的真空吸盤逆時針轉向圖中右面處于接收狀態并與工件的泡殼相接觸——如圖1和圖2中虛線所示；控制系統關閉進氣閥、打開控制閥令真空吸盤與負壓源連通處于吸持狀態；然后，真空吸盤升降氣動元件7將旋轉驅動器件6連同工件3一起升起；接著，旋轉驅動器件將工件順時針轉動至工件滑槽2上方，控制系統打開進氣閥、關閉控制閥令真空吸盤釋放工件至工件滑槽上，工件滑槽上的工件在重力作用下從現場移除，完成一次卸料作業。然后真空吸盤泡殼自動卸料裝置進入下一個自動卸工件周期。