[實(shí)用新型]一種傳送機(jī)構(gòu)及電池生產(chǎn)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721288891.0
• 申請(qǐng)日: 2017-09-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207346560U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡曉麗;傅曉冬;王玉明;李佳琦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中銀(寧波)電池有限公司
• 主分類號(hào): B65G15/22
• 分類號(hào): B65G15/22;B65G23/44
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33243
• 代理人: 張向飛

本實(shí)用新型提供了一種傳送機(jī)構(gòu)，其包括：縱向支架，在縱向支架一端安裝有自適應(yīng)從動(dòng)輪，在縱向支架兩側(cè)對(duì)稱分布有連線呈方形的四個(gè)中間從動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置為沿橫向?qū)ΨQ分列縱向支架兩側(cè)的一對(duì)，所述中間從動(dòng)輪位于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間；同步帶，所述同步帶的首尾兩端均固定在縱向支架遠(yuǎn)離自適應(yīng)從動(dòng)輪的一端，所述同步帶依次和各中間從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、自適應(yīng)從動(dòng)輪連接，且合圍形成一縱一橫的傳送軌跡，所述中間從動(dòng)輪位于橫向和縱向傳送軌跡交匯處的同步帶拐角位置。本傳送機(jī)構(gòu)具有傳送機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種傳送機(jī)構(gòu)，特別是一種傳送機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該傳送機(jī)構(gòu)的電池生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代科技進(jìn)步，自動(dòng)化設(shè)備廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)車間，現(xiàn)有技術(shù)中，例如電池托盤搬運(yùn)機(jī)械手等動(dòng)作機(jī)構(gòu)需要用到傳送結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)上下、左右等位移，目前市場(chǎng)上機(jī)械手等動(dòng)作機(jī)構(gòu)的上下傳送和左右傳送是分別通過(guò)一組傳送結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)是，這種傳送結(jié)構(gòu)一般通過(guò)兩組滑軌結(jié)構(gòu)或者兩組皮帶結(jié)構(gòu)來(lái)分別帶動(dòng)動(dòng)作機(jī)構(gòu)上下、左右位移，每組傳送結(jié)構(gòu)在空間上需要錯(cuò)位布置，以避免路徑和零件干涉，整體結(jié)構(gòu)布局較繁瑣，占用空間較大，后續(xù)維護(hù)成本也會(huì)增加。

對(duì)此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)一種采用單一的一條同步帶和適配的傳動(dòng)輪組成的傳送機(jī)構(gòu)，以同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作機(jī)構(gòu)橫向和縱向的位移，本傳送機(jī)構(gòu)不僅適用于電池生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，也適用于需要實(shí)現(xiàn)橫向和縱向傳送的其他適應(yīng)性生產(chǎn)環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種自動(dòng)化程度高、通用性廣的傳送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種傳送機(jī)構(gòu)，包括：

縱向支架，在縱向支架一端安裝有自適應(yīng)從動(dòng)輪，在縱向支架兩側(cè)對(duì)稱分布有連線呈方形的四個(gè)中間從動(dòng)輪；

驅(qū)動(dòng)輪，設(shè)置為沿橫向?qū)ΨQ分列縱向支架兩側(cè)的一對(duì)，所述中間從動(dòng)輪位于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間；

同步帶，所述同步帶的首尾兩端均固定在縱向支架遠(yuǎn)離自適應(yīng)從動(dòng)輪的一端，所述同步帶依次和各中間從動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)輪、自適應(yīng)從動(dòng)輪連接，且合圍形成一縱一橫的傳送軌跡，所述中間從動(dòng)輪位于橫向和縱向傳送軌跡交匯處的同步帶拐角位置。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述中間從動(dòng)輪為惰輪，連接在中間從動(dòng)輪和縱向支架端部之間的同步帶結(jié)構(gòu)貼近縱向支架外側(cè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別由一個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，該傳送機(jī)構(gòu)還包括橫向支架、可滑動(dòng)安裝于橫向支架上的橫向固定板，所述橫向固定板置于縱向支架后方且縱向支架與橫向固定板可滑動(dòng)連接，在縱向支架前方設(shè)置有中間固定板，所述中間從動(dòng)輪通過(guò)軸連接在中間固定板和橫向固定板之間。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向支架和橫向固定板通過(guò)由滑軌、滑塊組成的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)連接。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，該傳送機(jī)構(gòu)整體呈十字形結(jié)構(gòu)設(shè)置。

作為本實(shí)用新型的又一種改進(jìn)，在縱向支架上設(shè)有感應(yīng)器限位塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，在橫向支架上設(shè)有感應(yīng)器限位塊。

一種電池生產(chǎn)設(shè)備，包括上述傳送機(jī)構(gòu)。