[實用新型]一種多棲多旋翼無人機

有效

• 申請號: 201721288807.5
• 申請日: 2017-10-09
• 公開（公告）號: CN207942887U
• 公開（公告）日: 2018-10-09
• 發明（設計）人: 張杜江;李小光;朱清華;張春雨;楊永琛;馬成成
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 賀翔

1.一種多棲多旋翼無人機，其特征在于：包括無人機主體結構（7）以及分布在無人機主體結構（7）四周的若干旋翼裝置；所述的旋翼裝置包括單定子單轉子電機（8）、旋翼（6）、涵道（12）和單定子雙轉子電機（10），其中，單定子單轉子電機（8）包括第一定子（5）和第一轉子（4），第一定子（5）與無人機主體結構（7）固定，第一轉子（4）與單定子雙轉子電機（10）連接；單定子雙轉子電機（10）包括第二定子（3）、第二轉子（1）和第三轉子（2），第二定子（3）與第一轉子（4）連接，第二轉子（1）與旋翼（6）連接，第三轉子（2）通過連接支架（11）與涵道（12）連接，涵道（12）與旋翼（6）同心。

2.根據權利要求1所述的多棲多旋翼無人機，其特征在于：所述的無人機主體結構（7）底部固定有無人機支架（9）。

3.根據權利要求2所述的多棲多旋翼無人機，其特征在于：所述的無人機主體結構（7）底部通過活動輪軸（13）固定有輪子（14）。

4.根據權利要求1或2或3所述的多棲多旋翼無人機，其特征在于：所述的無人機主體結構（7）通過支撐桿（16）固定有無人機浮力裝置（15）。

5.根據權利要求4所述的多棲多旋翼無人機，其特征在于：所述的無人機浮力裝置（15）位復合材料整流裝置或高強度氣墊裝置。

6.根據權利要求4所述的多棲多旋翼無人機，其特征在于：所述的無人機主體結構（7）上固定有多自由度機械臂。

7.根據權利要求4所述的多棲多旋翼無人機，其特征在于：所述的無人機主體結構（7）上固定有防水照相機。

8.根據權利要求4所述的多棲多旋翼無人機，其特征在于：所述的無人機主體結構（7）上固定有滅火水管。