[實用新型]光學鏡片分級全自動取放研磨裝置

有效

• 申請號: 201721288492.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207480292U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 饒龍軍;吳天平;謝揚德;周添
• 申請（專利權）人: 中山市光維智能科技有限公司
• 主分類號: B24B13/00
• 分類號: B24B13/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.光學鏡片分級全自動取放研磨裝置，其特征在于包括：

機臺(1)，所述機臺(1)上包括用以放置待研磨的光學鏡片的鏡片放置工位(2)；

一級研磨組(3)，其設置于所述機臺(1)上，用以對光學鏡片的正面或反面進行粗研磨或/和精研磨；

二級研磨組(4)，其設置于所述機臺(1)上，用以對光學鏡片的正面或反面進行粗研磨或/和精研磨；

取放輸送機械手(5)，用以將光學鏡片從所述鏡片放置工位(2)上取出并輸送至所述一級研磨組(3)或二級研磨組(4)上進行研磨，或將光學鏡片同時輸送至所述一級研磨組(3)及二級研磨組(4)上進行研磨。

2.根據權利要求1所述的光學鏡片分級全自動取放研磨裝置，其特征在于：所述取放輸送機械手(5)包括第一取放輸送裝置(5a)及第二取放輸送裝置(5b)，所述第一取放輸送裝置(5a)與第二取放輸送裝置(5b)之間設有能將研磨后的光學鏡片翻轉的翻轉裝置(6)。

3.根據權利要求2所述的光學鏡片分級全自動取放研磨裝置，其特征在于：

所述鏡片放置工位(2)包括前放置工位(21)及后放置工位(22)；

所述一級研磨組(3)包括左一研磨裝置(31)及左二研磨裝置(32)，所述二級研磨組(4)包括右一研磨裝置(41)及右二研磨裝置(42)；

所述第一取放輸送裝置(5a)能將光學鏡片依次從所述前放置工位(21)上取出并由所述左一研磨裝置(31)往左二研磨裝置(32)上輸送以實現光學鏡片的正面分級研磨；

所述第二取放輸送裝置(5b)能將光學鏡片依次從所述后放置工位(22)上取出并由所述右一研磨裝置(41)往右二研磨裝置(42)上輸送以實現光學鏡片的正面分級研磨；

所述第二取放輸送裝置(5b)還能將光學鏡片依次從所述翻轉裝置(6)上取出并由所述右二研磨裝置(42)往右一研磨裝置(41)上輸送以實現光學鏡片的反面分級研磨。

4.根據權利要求2所述的光學鏡片分級全自動取放研磨裝置，其特征在于：所述機臺(1)上設有能對研磨前或研磨后或經所述翻轉裝置(6)翻轉后的光學鏡片進行預定位以方便所述取放輸送機械手(5)取起輸送并確保后工序加工的精準度的預定位裝置(7)。

5.根據權利要求4所述的光學鏡片分級全自動取放研磨裝置，其特征在于：所述預定位裝置(7)分別設于所述一級研磨組(3)、二級研磨組(4)及翻轉裝置(6)旁,所述預定位裝置(7)包括固定于所述機臺(1)上的定位座(71)，所述定位座(71)上設有用以托起光學鏡片的托起部(72)，所述定位座(71)上還設有用以預夾置于所述托起部(72)上的光學鏡片的定位夾持氣缸(73)。

6.根據權利要求2所述的光學鏡片分級全自動取放研磨裝置，其特征在于：所述翻轉裝置(6)包括翻轉固定座(61)，所述翻轉固定座(61)上設有能沿其翻轉的翻轉支架(62)，所述翻轉支架(62)上設有用以接取光學鏡片，并能在接取后自動吸附光學鏡片且當所述翻轉支架(62)翻轉后能自動解除吸附以釋放光學鏡片的吸附工位(63)，所述翻轉固定座(61)上設有用以驅動所述翻轉支架(62)翻轉的翻轉驅動裝置(64)。

7.根據權利要求3所述的光學鏡片分級全自動取放研磨裝置，其特征在于：所述左一研磨裝置(31)、左二研磨裝置(32)、右一研磨裝置(41)及右二研磨裝置(42)為同一研磨裝置，包括研磨機殼(301)，所述研磨機殼(301)下部設有能對光學鏡片進行單面研磨的單向研磨部(302)，所述研磨機殼(301)上部設有能對位于所述單向研磨部(302)上的光學鏡片施加下壓力且能自動檢測下壓行程以控制研磨厚度的輔助研磨部(3a)。