[實(shí)用新型]一種用于微型鉆頭智能生產(chǎn)的定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721288313.7
• 申請(qǐng)日: 2017-09-30
• 公開（公告）號(hào): CN207509222U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?chǎng)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市金洲精工科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/12
• 分類號(hào): B25J9/12;B25J19/00;B23Q7/04
• 代理公司: 深圳青年人專利商標(biāo)代理有限公司 44350
• 代理人: 傅俏梅

1.一種用于微型鉆頭智能生產(chǎn)的定位裝置，其特征在于，包括用于承載鉆頭的料盤、用于承托所述料盤的定位座和用于夾放所述料盤的機(jī)械手，所述料盤的底部設(shè)置有至少兩個(gè)定位柱，所述定位座設(shè)置有用于供所述定位柱插入的定位孔；所述機(jī)械手包括運(yùn)動(dòng)臂和夾持卡爪，所述運(yùn)動(dòng)臂的一端連接于所述定位座，所述夾持卡爪連接于所述運(yùn)動(dòng)臂的另一端。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于微型鉆頭智能生產(chǎn)的定位裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)臂包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第一節(jié)臂和第二節(jié)臂，所述第一節(jié)臂和第二節(jié)臂之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述第一節(jié)臂和第二節(jié)臂之間夾角的第一轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件；所述第二節(jié)臂和第三節(jié)臂之間設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述第二節(jié)臂和第三節(jié)臂之間夾角的第二轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于微型鉆頭智能生產(chǎn)的定位裝置，其特征在于，所述第三節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述夾持卡爪，所述第三節(jié)臂連接有用于驅(qū)動(dòng)所述夾持卡爪相對(duì)所述第三節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的第三轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。

4.如權(quán)利要求2所述的一種用于微型鉆頭智能生產(chǎn)的定位裝置，其特征在于，所述第一節(jié)臂通過旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述定位座，所述旋轉(zhuǎn)座連接有用于驅(qū)動(dòng)所述運(yùn)動(dòng)臂相對(duì)所述定位座轉(zhuǎn)動(dòng)的第四轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。

5.如權(quán)利要求1所述的一種用于微型鉆頭智能生產(chǎn)的定位裝置，其特征在于，所述定位柱的前端呈錐形。

6.如權(quán)利要求1所述的一種用于微型鉆頭智能生產(chǎn)的定位裝置，其特征在于，所述定位孔的邊緣設(shè)置有圓角或倒角。

7.如權(quán)利要求1所述的一種用于微型鉆頭智能生產(chǎn)的定位裝置，其特征在于，所述料盤包括至少兩層上下間隔設(shè)置有料板，所述料板上設(shè)置有多個(gè)矩陣排列的料孔，各所述料板套于所述定位柱。

8.如權(quán)利要求1所述的一種用于微型鉆頭智能生產(chǎn)的定位裝置，其特征在于，所述夾持卡爪包括兩個(gè)可相向夾緊于所述料盤相對(duì)兩側(cè)的橫向卡爪。

9.如權(quán)利要求1所述的一種用于微型鉆頭智能生產(chǎn)的定位裝置，其特征在于，所述定位柱設(shè)置有三個(gè)或四個(gè)。

10.如權(quán)利要求1所述的一種用于微型鉆頭智能生產(chǎn)的定位裝置，其特征在于，所述機(jī)械手設(shè)置有圖像識(shí)別攝像頭，所述圖像識(shí)別攝像頭電連接于所述機(jī)械手的控制器。