[實用新型]球輪轉向無車把自平衡自行車

有效

• 申請號: 201721286559.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207417033U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 黃用華;莊未;李凱;黃浩;鐘艷如;黃美發;匡兵;劉夫云;鐘永全
• 申請（專利權）人: 桂林電子科技大學
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62K21/00
• 代理公司: 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107
• 代理人: 黃瑋

1.球輪轉向無車把自平衡自行車，其特征在于：包括基于車架(1)設置的前球輪轉向裝置和后車輪驅動裝置，其中

①、所述前球輪轉向裝置包括基于前車球架設置的球輪(2)以及驅動球輪(2)左、右轉動的球輪驅動機構，所述前車球架的上部安裝于車架(1)前端，前車球架的下部為球罩(3)，所述球罩(3)的上部罩住球輪(2)的上半球，球罩(3)的下部套托在球輪(2)下半球的上部，球罩(3)上部與上半球之間通過在對應滾珠保持架上均布的滾珠(4)滾動連接，球罩(3)的下部與下半球之間通過在對應滾珠保持架上水平圓周均布的滾珠(4)滾動連接；所述球輪驅動機構包括于球罩(3)頂部設置的單排全向輪(5)，所述單排全向輪(5)穿過球罩(3)上的開口與球輪(2)上半球面垂直相切摩擦接觸，單排全向輪(5)的驅動為設置在前車球架上部的轉向薄餅電機(6)，所述轉向薄餅電機(6)通過對應齒輪減速傳動機構(16)連接單排全向輪(5)的一軸端，前車球架上部還設有檢測單排全向輪(5)轉動狀態的轉向編碼器(7)；

②、所述后車輪驅動裝置包括安裝于后車叉(8)下部左、右叉體內的后車輪(9)，所述后車叉(8)的上部安裝于車架(1)后端，所述后車叉(8)的下部叉體上設有行走薄餅電機(17)并通過對應齒輪減速傳動機構(16)連接后車輪(9)的輪軸，后車叉(8)的下部叉體上還設有檢測后車輪(9)轉動狀態的行走編碼器(18)。

2.根據權利要求1所述的球輪轉向無車把自平衡自行車，其特征在于：所述前車球架的上部包括由左、右的前斜桿(10)和后斜桿(11)構成的桿架，左、右前斜桿(10)和后斜桿(11)的上端均于車架(1)前端的同一部位上固連，左、右前斜桿(10)和后斜桿(11)的下端固連在球罩(3)的環架(19)上；所述桿架內設有前車叉(12)，所述單排全向輪(5)安裝于前車叉(12)下部的前、后叉體內。

3.根據權利要求2所述的球輪轉向無車把自平衡自行車，其特征在于：所述單排全向輪(5)安裝于前、后的支撐板(13)和支撐桿(14)之間，所述支撐板(13)和支撐桿(14)均通過彈簧減震元件(15)安裝于前車叉(12)的前、后叉體上；所述轉向薄餅電機(6)及對應齒輪減速傳動機構(16)安裝于支撐板(13)上，所述轉向編碼器(7)于支撐桿(14)上與單排全向輪(5)同軸安裝。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的球輪轉向無車把自平衡自行車，其特征在于：所述車架(1)為“U”型架，其前端高且向前伸展作為扶板、后端低且向后伸展作為座板，所述前球輪轉向裝置安裝于車架(1)前端扶板的底部，所述后車輪驅動裝置安裝于車架(1)后端座板的底部。