[實用新型]一種基于機器人的汽車四門耐久測試系統

有效

• 申請號: 201721284694.1
• 申請日: 2017-10-04
• 公開（公告）號: CN207215473U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 李欣興;賀顏俊;俞正平;郭彬彬
• 申請（專利權）人: 通標標準技術服務（上海）有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;B25J11/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 楊軍

1.一種基于機器人的汽車四門耐久測試系統，其特征在于：包括控制系統、執行系統、反饋系統、高低溫防護系統(11)、樣品固定系統(2)、安全保護系統(12)以及樣品車輛(1)，所述執行系統為四臺六軸機器人，所述執行系統通過反饋系統連接控制系統，所述反饋系統用于檢測樣品車輛(1)的運動位置并進行反饋，所述執行系統用于負責動作機構的運行控制，所述執行系統外圍設有高低溫防護系統(11)，所述高低溫防護系統(11)用于保護執行系統的動作機構在高溫及低溫環境下正常運行，所述樣品車輛(1)及執行系統的外圍設有安全保護系統(12)，所述安全保護系統(12)用于保證樣品車輛(1)及測試人員的安全，所述樣品車輛(1)及執行系統的車門外動作機構固定在樣品固定系統(2)上。

2.如權利要求1所述的基于機器人的汽車四門耐久測試系統，其特征在于：所述四臺六軸機器人分別為車門外開閉機器人一(3)、車門外開閉機器人二(4)、車門內開閉機器人一(5)、車門內開閉機器人二(6)，所述車門外開閉機器人一(3)、車門外開閉機器人二(4)置于汽車外部用于負責汽車兩側車門的外開閉動作，所述車門內開閉機器人一(5)、車門內開閉機器人二(6)置于汽車內部用于負責汽車車門的內開閉動作。

3.如權利要求2所述的基于機器人的汽車四門耐久測試系統，其特征在于：所述控制系統包括控制主機(13)、機器人控制器一(14)、機器人控制器二(15)、機器人控制器三(16)、機器人控制器四(17)，所述機器人控制器一(14)、機器人控制器二(15)、機器人控制器三(16)、機器人控制器四(17)的輸入端分別通過線路連接控制主機(13)，所述機器人控制器一(14)、機器人控制器二(15)、機器人控制器三(16)、機器人控制器四(17)的輸出端分別通過線路連接車門外開閉機器人一(3)、車門外開閉機器人二(4)、車門內開閉機器人一(5)、車門內開閉機器人二(6)，所述機器人控制器一(14)、機器人控制器二(15)、機器人控制器三(16)、機器人控制器四(17)用于負責機器人動作示教、運動控制，所述控制主機(13)用于負責任務協調控制、監控實驗狀態以及傳感器數據采集。

4.如權利要求3所述的基于機器人的汽車四門耐久測試系統，其特征在于：所述反饋系統由接近傳感器及光電傳感器構成，所述接近傳感器、光電傳感器用于監測樣品車輛(1)動作是否到位。

5.如權利要求4所述的基于機器人的汽車四門耐久測試系統，其特征在于：所述高低溫保護系統為由聚酯纖維材料制作的防護服，所述四臺六軸機器人外圍均套設有防護服，所述防護服內部采用恒溫循環風方式。

6.如權利要求5所述的基于機器人的汽車四門耐久測試系統，其特征在于：所述樣品固定系統(2)的主體為可移動滑車。

7.如權利要求6所述的基于機器人的汽車四門耐久測試系統，其特征在于：所述樣品車輛(1)、車門外開閉機器人一(3)、車門外開閉機器人二(4)固定在樣品固定系統(2)的可移動滑車上，所述車門內開閉機器人一(5)、車門內開閉機器人二(6)固定在樣品車輛(1)內地板上，所述樣品車輛(1)內四個車門位置處分別設有用于監控車門開閉位置的接近傳感器一(7)、接近傳感器二(8)、接近傳感器三(9)、接近傳感器四(10)，所述車門外開閉機器人一(3)、車門外開閉機器人二(4)、車門內開閉機器人一(5)和車門內開閉機器人二(6)上分別安裝有抓手裝置，所述抓手裝置用于協助完成解鎖、開門、關門動作，所述高低溫防護系統(11)以防護服的形式包裹于車門外開閉機器人一(3)、車門外開閉機器人二(4)、車門內開閉機器人一(5)和車門內開閉機器人二(6)的外部。