[實用新型]一種自動化固晶機

有效

• 申請號: 201721284540.2
• 申請日: 2017-10-03
• 公開（公告）號: CN207199583U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 孔凡偉;段花山;代勇敏
• 申請（專利權）人: 山東晶導微電子有限公司
• 主分類號: H01L21/67
• 分類號: H01L21/67;H01L33/48
• 代理公司: 濟寧匯景知識產權代理事務所(普通合伙)37254
• 代理人: 葛東升

技術領域

本實用新型涉及半導體、晶片技術領域，尤其涉及一種自動化固晶機。

背景技術

隨著半導體技術的發展，尤其是LED燈COB技術的發展，LED框架越來越大，如吸頂燈，普遍尺寸達到310mm*310mm，甚至更大，而且要求直接在板上固晶(即粘片)。

現有市場上的固晶機的固晶臂是在水平面作90度或180度擺動來實現固晶，有效固晶范圍受限于固晶臂的長度，固晶臂越長，能做的產品寬度越寬，但同時伴隨著固晶臂長度增大，固晶速度降低，精度變差的問題。

發明內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中固晶裝置的固晶效率低，且不方便拆卸維護的問題，而提出的一種自動化固晶機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種自動化固晶機，包括底座，所述底座的底端安裝有行走機構，所述底座的上端左側開設有收納槽，所述收納槽內設有強力彈簧，所述強力彈簧的上端連接有支撐板，所述支撐板上從上至下依次水平設有雙螺紋螺桿和滑桿，且滑桿的兩端均固定連接在支撐板的兩端上，所述雙螺紋螺桿的左端貫穿支撐板并固定連接有轉盤，所述雙螺紋螺桿上螺紋連接有兩個固定塊，且固定塊與滑桿滑動連接，兩個所述固定塊共同卡合有震動入料裝置，所述震動入料裝置的出料口設有送料板，所述底座的上端右側安裝有點膠裝置，所述底座的上端安裝有皮帶機構，所述皮帶機構上連接有滑塊，所述滑塊上開設有凹槽，所述凹槽內貼合有PCB板，所述底座的上端中部固定連接有支架，所述支架的頂端安裝有氣缸，所述氣缸的活塞端設有伸縮桿，所述伸縮桿遠離氣缸的一端固定連接有連接架，所述連接架上對稱設有兩個卡塊，且卡塊的上端轉動連接在連接架上，兩個所述卡塊相互遠離的一端上部均連接有第一復位彈簧，所述第一復位彈簧遠離卡塊的一端連接在連接架上，所述支架的下端對稱轉動連接有兩個擋板，所述擋板的下端均連接有第二復位彈簧，所述第二復位彈簧遠離擋板的一端連接在支架上。

優選地，所述底座的下端滑動連接有預設數量的限位柱，所述限位柱的下端設有滾輪架，所述滾輪架與底座之間設有彈簧減震器，每組所述滾輪架上均轉動連接有滾動輪，每個所述滾動輪上均設有防滑紋。

優選地，所述雙螺紋螺桿的兩端螺紋反向設置。

優選地，所述固定塊上開設有螺紋孔，所述螺紋孔上套設有螺紋套，所述固定塊通過螺紋套與雙螺紋螺桿螺紋連接。

優選地，所述固定塊的底端安裝有直線軸承，所述固定塊通過直線軸承與滑桿滑動連接。

優選地，所述皮帶機構與行星齒輪減速電機驅動方式連接，皮帶機構由減速電機驅動。

本實用新型中，直壁式設計可提高固晶效率，打開減速電機，減速電機驅動皮帶機構運動，皮帶機構帶動其上端的滑塊運動，PCB板放置在滑塊凹槽處固定，隨后通過皮帶機構送入支架的下方，左端震動入料裝置將晶塊從送料板中送出，并運動到擋板的上端，打開氣缸，氣缸帶動伸縮桿運動，伸縮桿運動后帶動連接架向下運動，兩個卡塊卡住晶塊并貼合在PCB板上。本實用新型結構穩定，抗震性能良好，便于移動，便于拆卸維護，直壁式結構可以使固晶不必受限于固晶臂，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種自動化固晶機的結構示意圖；

圖2為圖1中A部分放大結構示意圖。

圖中：1底座、2行走機構、3皮帶機構、4滑塊、5點膠裝置、6轉盤、7固定塊、8支撐板、9震動入料裝置、10雙螺紋螺桿、11送料板、12支架、13氣缸、14伸縮桿、15連接架、16第一復位彈簧、17卡塊、18擋板、19第二復位彈簧。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。