[實用新型]一種真空貼合裝置

有效

• 申請號: 201721283644.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207482268U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 王健;譚亞軍;饒磊
• 申請（專利權）人: 湖南騰遠智能設備有限公司;王健
• 主分類號: B65B33/02
• 分類號: B65B33/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種真空貼合裝置，其特征在于，包括貼合機構、視覺組件、控制單元：

所述貼合機構包括用于放置玻璃的上蓋(1)，用于放置膜片的箱體(2)，用于翻轉上蓋(1)至箱體(2)上方蓋合并使玻璃位于膜片上方的翻轉部件(3)，與所述箱體(2)連通、用于在箱體(2)內形成真空的真空部件(4)，設置膜片下方的頂升部件(5)，所述頂升部件(5)用于頂升膜片，進行膜片與玻璃的貼合；所述上蓋(1)設有用于調整玻璃位置的玻璃定位部件(6)；

所述視覺組件包括相機(A1)、相機支架(A2)，所述相機(A1)可移動的設置在所述相機支架(A2)上，所述相機(A1)用于對膜片與玻璃進行圖像采集；

所述翻轉部件(3)、真空部件(4)、頂升部件(5)、玻璃定位部件(6)、相機(A1)分別與所述控制單元相連。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述玻璃定位部件(6)包括玻璃定位座、玻璃定位頭、玻璃定位驅動機構，所述玻璃定位座與玻璃形狀相配合，且所述玻璃定位座沿X軸方向設有兩條平行的定位凸邊，用于玻璃在Y軸方向的定位；所述玻璃定位頭沿Y軸方向設置在所述玻璃定位座兩側，玻璃定位驅動機構分別驅動所述玻璃定位頭移動，用于玻璃在X軸方向的定位。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述箱體(2)內設有膜片固定部件(7)，所述膜片固定部件(7)設置在所述頂升部件(5)上方，所述膜片固定部件(7)包括膜片固定驅動機構、壓板連接桿、壓板，所述壓板用于固定膜片，所述壓板連接桿連接所述壓板與膜片固定驅動機構，所述膜片固定驅動機構驅動所述連接桿移動，帶動所述壓板移動，固定膜片，所述膜片固定部件(7)與所述控制單元相連。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述膜片固定部件(7)設置在膜片固定板上，所述壓板可轉動的設置在所述膜片固定板上，所述壓板連接桿靠近壓板的一端設有可轉動的推輪，所述推輪與所述壓板相配合，所述壓板下方設有彈簧，所述彈簧一端與所述壓板連接，另一端與所述膜片固定板連接，所述固定驅動機構驅動所述壓板連接桿向前移動，帶動所述推輪推動壓板緊貼膜片；所述固定驅動機構驅動所述壓板連接桿向后移動，帶動所述推輪轉動，放松壓板，壓板在彈簧的作用下打開，遠離膜片。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述膜片固定板下方設有膜片定位部件(8)，所述膜片定位部件(8)包括XY定位平臺、膜片定位連接桿，所述膜片定位連接桿連接所述XY定位平臺與膜片固定板，所述XY定位平臺在X軸、Y軸移動及角度偏轉，帶動所述膜片固定板在X軸、Y軸移動及角度偏轉，對膜片的位置和角度進行調整；所述膜片定位部件(8)與所述控制單元相連。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述頂升部件(5)包括頂升驅動機構、頂升連接桿、頂升塊，所述頂升連接桿連接所述頂升驅動機構與所述頂升塊，所述頂升驅動機構驅動所述頂升連接桿移動，帶動所述頂升塊移動，所述頂升塊具體為與玻璃形狀相配合的、具有彈性的頂升塊。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述頂升部件(5)的頂升塊為透明或半透明材質，所述頂升塊下方設有膜片光源，所述膜片光源為所述相機(A1)對膜片進行圖像采集提供光照；和/或

所述玻璃定位部件(6)與所述上蓋(1)之間設有玻璃光源，所述玻璃光源為所述相機(A1)對玻璃進行圖像采集提供光照。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述箱體(2)上設有鎖緊部件(9)，所述鎖緊部件(9)用于鎖緊箱體(2)與上蓋(1)，所述鎖緊部件(9)與所述控制單元相連。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，還設有上下料部件(10)，所述上下料部件(10)設有用于運輸玻璃的運輸機構，在所述運輸機構與所述玻璃定位部件(6)之間轉移玻璃的玻璃上下料機構，所述上下料部件(10)與所述控制單元相連。