[實用新型]一種適用于清潔裝置的服務設備

有效

• 申請號: 201721283005.5
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN208388529U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 李瑞;王正華;周嘉杰
• 申請（專利權）人: 上海物景智能科技有限公司
• 主分類號: A47L11/00
• 分類號: A47L11/00;A47L11/40
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種適用于清潔裝置的服務設備，其特征在于，包括：

設備主體；

用于與所述清潔裝置通訊連接的控制子系統；以及，

用于實現所述設備主體和所述清潔裝置的導通或斷開的執行機構；

所述控制子系統與所述執行機構通訊連接；

所述控制子系統和所述執行機構均設于所述設備主體處。

2.根據權利要求1所述的適用于清潔裝置的服務設備，其特征在于：

所述執行機構包括至少一臺機械手臂，所述機械手臂包括夾持旋轉機構、手臂結構、旋轉機構以及底座；

所述夾持旋轉機構設于所述手臂結構；

所述手臂結構通過旋轉機構轉動設于所述底座上；

所述底座設于所述設備主體的外部。

3.根據權利要求2所述的適用于清潔裝置的服務設備，其特征在于：

所述手臂結構包括前臂機構、后臂機構、以及可伸縮機構；

所述夾持旋轉機構轉動設于所述前臂機構；

所述前臂機構通過所述可伸縮機構與所述后臂機構連接；

所述后臂機構與所述旋轉機構連接。

4.根據權利要求1所述的適用于清潔裝置的服務設備，其特征在于，還包括：

用于監控所述清潔裝置的工況的圖像采集機構，其設于所述設備主體的外部。

5.根據權利要求1-4任意一項所述的適用于清潔裝置的服務設備，其特征在于：

所述設備主體設有供電子系統，所述供電子系統包括用于連接外部電源的接入電路，以及用于與所述清潔裝置電氣連接的電氣接頭；

和/或，

所述設備主體設有供水子系統，所述供水子系統包括用于連接外部水源的進水管，以及用于與所述清潔裝置流體地聯接的出水接頭；

和/或，

所述設備主體設有排水子系統，所述排水子系統包括用于連接外部排污管道的出水管，以及用于與所述清潔裝置流體地聯接的進水接頭。

6.根據權利要求1-4任意一項所述的適用于清潔裝置的服務設備，其特征在于：

所述設備主體包括一形成容置腔的外殼；

所述設備主體設有供電子系統，所述供電子系統包括用于連接外部電源的接入電路，以及用于與所述清潔裝置電氣連接的電氣接頭；

所述供電子系統設于所述容置腔；

所述外殼對應所述供電子系統設有第一門禁子系統，所述第一門禁子系統包括用于暴露或遮蓋所述供電子系統的第一門，以及用于控制所述第一門的啟閉的第一控制子系統；

所述第一控制子系統與所述控制子系統通訊連接。

7.根據權利要求6所述的適用于清潔裝置的服務設備，其特征在于，還包括：

散熱子系統，所述散熱子系統設于所述供電子系統處。

8.根據權利要求1-4任意一項所述的適用于清潔裝置的服務設備，其特征在于：

所述設備主體包括一形成容置腔的外殼；

所述設備主體設有供水子系統，所述供水子系統包括用于連接外部水源的進水管，以及用于與所述清潔裝置流體地聯接的出水接頭；

所述供水子系統設于所述容置腔；

所述外殼對應所述供水子系統設有第二門禁子系統，所述第二門禁子系統包括用于暴露或遮蓋所述供水子系統的第二門，以及用于控制所述第二門的啟閉的第二控制子系統；

所述第二控制子系統與所述控制子系統通訊連接。

9.根據權利要求1-4任意一項所述的適用于清潔裝置的服務設備，其特征在于：

所述設備主體包括一形成容置腔的外殼；

所述設備主體設有排水子系統，所述排水子系統包括用于連接外部排污管道的出水管，以及用于與所述清潔裝置流體地聯接的進水接頭；

所述排水子系統設于所述容置腔；

所述外殼對應所述排水子系統設有第三門禁子系統，所述第三門禁子系統包括用于暴露或遮蓋所述排水子系統的第三門，以及用于控制所述第三門的啟閉的第三控制子系統；

所述第三控制子系統與所述控制子系統通訊連接。

10.根據權利要求1-4任意一項所述的適用于清潔裝置的服務設備，其特征在于：

還包括用于驅動所述服務設備的驅動子系統，其設于所述設備主體的下方；

和/或，

所述設備主體上設有用于人體握持的把手；

和/或，

還包括用于顯示所述服務設備的服務參數的顯示屏；

和/或，

所述設備主體上還設有急停開關；

和/或，

所述清潔裝置為洗地機、掃地機、吸塵器、清洗機、吹干機、除雪機中的一種或多種組合。