[實用新型]一種自動化設(shè)備夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721280666.2
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207402784U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 向洋;王怡悅;王若飛
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽理工大學(xué)
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J15/02;B25J15/10
• 代理公司: 泰州地益專利事務(wù)所 32108
• 代理人: 譚建成

1.一種自動化設(shè)備夾具，包括爪座(9)、外爪套(10)、第一氣缸(11)、底座(20)滑行臺(27)，其特征在于：所述滑行臺(27)兩側(cè)設(shè)有第三滑道(28)，所述第三滑道(28)內(nèi)部安裝有底座(20)，所述底座(20)底部兩側(cè)的內(nèi)壁上皆通過轉(zhuǎn)軸安裝有與第三滑道(28)相互配合的滾輪(22)，底座(20)一側(cè)滾輪(22)的轉(zhuǎn)軸上安裝有第一齒輪(23)，所述底座(20)一側(cè)的外壁上安裝有第一電機(jī)(1)，第一電機(jī)(1)輸出端延伸至底座(20)內(nèi)部并安裝有第二齒輪(2)，且第一齒輪(23)與第二齒輪(2)相互嚙合，所述底座(20)的頂部設(shè)有凹槽(5)，且凹槽(5)底部的底座(20)上通過軸承安裝有立柱(19)，且立柱(19)底端的外壁上安裝有第三齒輪(21)，所述立柱(19)一側(cè)的底座(20)內(nèi)部安裝有第二電機(jī)(4)，第二電機(jī)(4)輸出端安裝有第四齒輪(3)，且第四齒輪(3)與第三齒輪(21)相互嚙合，所述立柱(19)的頂端安裝有第二氣缸(18)，所述第二氣缸(18)的輸出端安裝有立臂(17)，立臂(17)的頂部鉸接有橫臂(14)，所述橫臂(14)與立臂(17)之間的內(nèi)側(cè)安裝有液壓伸縮桿(16)，所述橫臂(14)遠(yuǎn)離立臂(17)一端通過軸承安裝有爪座(9)，所述橫臂(14)的內(nèi)部安裝有第三電機(jī)(15)，且第三電機(jī)(15)輸出端與爪座(9)固定連接，所述爪座(9)遠(yuǎn)離第三電機(jī)(15)一側(cè)的外壁上設(shè)有滑槽(25)，所述滑槽(25)下方的爪座(9)外壁上安裝下爪體(7)，所述爪座(9)靠近第三電機(jī)(15)一側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)有第一滑道(13)，所述第一滑道(13)上通過滑塊(12)安裝有上爪體(8)，且上爪體(8)遠(yuǎn)離滑塊(12)的一端貫穿滑槽(25)并延伸至爪座(9)外部，所述爪座(9)內(nèi)部的頂端安裝有第一氣缸(11)，且第一氣缸(11)的輸出端與上爪體(8)的頂部固定連接，所述爪座(9)的外壁上均勻設(shè)有第二滑道(24)，所述第二滑道(24)上安裝有外爪套(10)，所述外爪套(10)一端外壁上均勻設(shè)有三個螺紋通孔(26)，所述螺紋通孔(26)內(nèi)部安裝有固定螺紋釘(6)，所述螺紋釘(6)的一端延伸至外爪套(10)內(nèi)側(cè)設(shè)有弧形結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備夾具，其特征在于：所述上爪體(8)與下爪體(7)皆呈“L”型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備夾具，其特征在于：所述爪座(9)的外壁上均勻設(shè)有三個第二滑道(24)，且相鄰第二滑道(24)之間的夾角為一百二十度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備夾具，其特征在于：所述第一齒輪(23)的直徑大于第二齒輪(2)的直徑。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備夾具，其特征在于：所述第四齒輪(3)的直徑大于第三齒輪(21)的直徑。