[實用新型]一種自走式藍莓聯合收獲機

有效

• 申請號: 201721280638.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207269394U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 李玉華;侯加林;吳彥強;王后新
• 申請（專利權）人: 山東農業大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業)37240
• 代理人: 高強

技術領域

本實用新型涉及藍莓聯合收獲設備，尤其涉及用于藍莓收獲機的藍莓收集與輸送裝置。

背景技術

藍莓果實營養豐富，富含花青素，具有增強記憶力、軟化血管、抗癌等多種功能，堪稱“世界水果皇后”，是近幾年世界發展最為迅速的集營養與保健于一身的第三代果樹品種。我國自上世紀八十年代開始相繼從歐美國家引進不同特性的藍莓品種，經過多年示范推廣，現在國內種植面積較廣并正在快速發展中。

但是由于藍莓果實較小，因此采摘困難，效率低，勞動強度大，研發一款高效、自動化程度高的藍莓收獲機具有重要的現實意義。

實用新型內容

本實用新型針對上述技術的不足，提供一種自走式藍莓聯合收獲機，本實用新型的收獲機采用多組軸向上下受迫振動徑向可自由旋轉的彈性桿組進行振動收獲，可有效防止藍莓枝條的損傷；該收獲機采用獨立懸掛液壓輪式底盤具有較大離地間隙，并采用彈性夾緊裝置，能適應不同大小的藍莓樹；該收獲機能夠一次性對藍莓枝條進行扶持、夾緊、振落、收集、輸送等作業，具有效率高、適應性強的優點。

本實用新型是通過如下技術方案實現的，本實用新型提供一種自走式藍莓聯合收獲機，包括車架和液壓驅動底盤，所述液壓驅動底盤通過懸架與車架連接，還包括兩排大傾角皮帶輸送裝置、枝條扶持結構、振動收獲裝置和收集箱；所述兩排大傾角皮帶輸送裝置對稱的安裝在車架的左右兩側，在車架的前方兩側分別安裝有枝條扶持結構，所述兩個枝條扶持結構位于兩排大傾角皮帶輸送裝置入口端的前方；在大傾角皮帶輸送裝置的入口端處安裝收集及夾緊裝置；在大傾角皮帶輸送裝置入口端的上方設有安裝在車架上振動收獲裝置；在大傾角皮帶輸送裝置出口端的下方設有安裝在車架上的收集箱。

所述枝條扶持結構對藍莓底部及側面的枝條扶持；收集及夾緊裝置將藍莓樹底部枝條夾緊；振動收獲裝置通過上下振動將藍莓振落；大傾角皮帶輸送裝置主要作用是把從樹上振落的藍莓輸送到整機上方的收集箱內，所述的收集箱用來收集大傾角皮帶輸送裝置輸送的藍莓。

作為優選，所述液壓驅動底盤包括發動機、雙聯變量泵、變量馬達、減速機和車輪總成，所述發動機與雙聯變量泵連接，通過發動機驅動雙聯變量泵，所述雙聯變量泵與兩個變量馬達連接，雙聯變量泵為變量馬達提供高壓液壓油，所述變量馬達與減速機連接，減速機與車輪總成連接從而驅動車輪的旋轉，兩個車輪總成通過懸架與車架連接以驅動整機行駛。

通過發動機驅動雙聯變量泵，雙聯變量泵分別為兩個變量馬達提供高壓液壓油，變量馬達與減速機連接，減速機與車輪總成連接從而驅動車輪的旋轉，車輪總成通過懸架與車架連接以驅動整個底盤行駛。液壓驅動底盤采用雙聯變量泵與變量馬達驅動，采用獨立懸掛結構，左右車輪間無需車橋連接，具有結構簡單、離地間隙大，因此底盤可直接跨越藍莓樹從其上方通過，便于整機結構布置。

作為優選，所述枝條扶持結構為由鋼板焊接而成的異型爪結構。通過枝條扶持結構引導底部的藍莓枝條抬起為后續的藍莓收獲做好準備。

作為優選，所述振動收獲裝置主要包括第一液壓馬達、驅動軸、偏心軸承、振動軸、振動盤及彈性桿，所述第一液壓馬達與驅動軸花鍵連接，偏心軸承通過平鍵與驅動軸連接，偏心軸承外圈與振動軸上端的耳環鉸接，振動軸與振動盤鉸接，彈性桿通過螺紋均勻安裝在振動盤四周。

第一液壓馬達通過驅動軸驅動偏心軸承做旋轉運動，從而使偏心軸承帶動振動軸及振動盤做上下往復振動，最終振動盤帶動彈性桿一起上下振動，迫使藍莓在在外力的振動下掉落。每臺藍莓收獲機擁有多套振動收獲裝置，對稱布置在兩側，收獲作業時藍莓樹位于中間。整機前進過程中彈性桿隨振動盤向后旋轉保證彈性桿與藍莓枝的有序嚙合，而使藍莓枝不因彈性桿的前移而被折斷。

作為優選，所述大傾角皮帶輸送裝置包括皮帶輸送骨架、波狀擋邊輸送皮帶和第二液壓馬達，所述皮帶輸送骨架的兩端分別通過滾筒軸與主動滾筒和從動滾筒連接，所述波狀擋邊輸送皮帶通過主動滾筒和從動滾筒套在皮帶輸送骨架上；所述第二液壓馬達通過滾筒軸與主動滾筒連接。

主動滾筒與波狀擋邊輸送皮帶通過摩擦傳遞動力，所述波狀擋邊輸送皮帶同時與從動滾筒通過摩擦接觸，波狀擋邊輸送皮帶在第二液壓馬達、主動滾筒和從動滾筒的共同作用下實現了輸送功能。

作為優選，在皮帶輸送骨架上通過軸鉸接安裝有多個支撐在波狀擋邊輸送皮帶之間的托輥。所述波狀擋邊輸送皮帶與托輥通過摩擦接觸。

作為優選，在大傾角皮帶輸送裝置的兩個拐角處通過連接件鉸接安裝有壓帶輪，所述壓帶輪壓在波狀擋邊輸送皮帶的承載面上。壓帶輪作用于波狀擋邊輸送皮帶的承載面，用于改變波狀擋邊輸送皮帶的運行方向。