[實用新型]一種斜邊外觀檢測裝置

有效

• 申請號: 201721279514.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207263652U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 侯文峰;吳盛鈞;方文勇
• 申請（專利權）人: 杭州智感科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 施建勇

技術領域

本實用新型屬于自動化檢測技術領域，具體涉及一種斜邊外觀檢測裝置。

背景技術

目前，有斜邊檢測需求的磁性材料，諸如梯形片之類，未充磁前依靠人眼逐一去檢測工件斜邊質量，檢測難度大，并且效率低。通常的檢測方式為是在充磁機充磁后，工件靠磁力吸引形成同一方向的排布后，依靠人眼檢測工件斜邊缺陷。這種檢測方式嚴重浪費較大物力和人力，并且生產效率低，現有的視覺在線檢測，光源的打光方式無法實現工件斜邊檢測，故亟需一種能在工件充磁前代替人眼實現工件斜邊外觀缺陷檢測的自動化裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述提到的缺陷和不足，而提供一種斜邊外觀檢測裝置。

本實用新型實現其目的采用的技術方案如下。

一種斜邊外觀檢測裝置，包括依次設置于光學玻璃轉盤上方的位置傳感器、相機和剔除機構；所述相機的輸出端安裝有鏡頭；所述鏡頭和光學玻璃轉盤之間設置有光源；所述光源、鏡頭和相機同軸設置。

所述相機固定安裝于相機連接板；所述相機連接板固定安裝于相機固定板；所述相機固定板縱向開設有腰型孔，腰型孔穿設有螺栓，螺栓穿設于腰型孔和支撐座并將相機固定板固定安裝于支撐座；所述支撐座安裝于第一立柱。

所述光源位于光學玻璃轉盤上表面0~10mm處。

所述光源包括光源座和LED燈；所述光源座呈中空的圓環狀；所述LED燈固定安裝于光源座下表面。

所述LED燈沿光源座周向等間距排列，所述LED燈至少有一圈。

所述光源固定安裝于支撐板；所述支撐板固定安裝于第一立柱。

所述位置傳感器包括發射端和接收端，所述位置傳感器固定安裝于光纖固定座；所述光纖固定座固定安裝于第二立柱。

所述剔除機構包括吹氣嘴、電磁閥、剔除支座和電磁閥座；所述吹氣嘴固定安裝于電磁閥前端；所述電磁閥固定安裝于剔除支座；所述剔除支座與電磁閥座固定連接。

本實用新型能夠代替人眼將罐體外觀缺陷檢測，實現自動化在線檢驗，提高生產效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是光源的仰視圖；

圖3是光源的工作原理圖(圖中箭頭表示光線方向)；

圖中：光學玻璃轉盤1、位置傳感器2、相機3、相機連接板4、相機固定板5、支撐座6、第一立柱7、鏡頭8、光源9、光源座10、LED燈11、支撐板12、第二立柱13、剔除機構14、吹氣嘴15、電磁閥16、剔除支座17、電磁閥座18、光纖固定座19。

具體實施方式

下面對本實用新型作進一步詳細說明。

一種斜邊外觀檢測裝置，包括依次設置于光學玻璃轉盤1上方的位置傳感器2、相機3和剔除機構14；所述相機3的輸出端安裝有鏡頭8；所述鏡頭8和光學玻璃轉盤1之間設置有光源9；所述光源9、鏡頭8和相機3同軸設置。

所述相機3固定安裝于相機連接板4；所述相機連接板4固定安裝于相機固定板5；所述相機固定板5縱向開設有腰型孔，腰型孔穿設有螺栓，螺栓穿設于腰型孔和支撐座6并將相機固定板5固定安裝于支撐座6；所述支撐座6安裝于第一立柱7。

所述光源9位于光學玻璃轉盤上表面0~10mm處。所述光源9包括光源座10和LED燈11；所述光源座10呈中空的圓環狀；所述LED燈11固定安裝于光源座10下表面。

如圖3所示，LED燈11發出的光線，經過工件斜邊的反射，穿過光源座10的中心孔之后到達相機3。

所述LED燈11沿光源座10周向等間距排列，所述LED燈11至少有一圈。所述光源9固定安裝于支撐板12；所述支撐板12固定安裝于第二立柱13。

所述位置傳感器2包括發射端和接收端，所述位置傳感器2固定安裝于光纖固定座19；所述光纖固定座19固定安裝于第二立柱13。

所述剔除機構14包括吹氣嘴15、電磁閥16、剔除支座17和電磁閥座18；所述吹氣嘴15固定安裝于電磁閥16前端；所述電磁閥16固定安裝于剔除支座17；所述剔除支座17與電磁閥座18固定連接。

本裝置的檢測方式如下：工件在位置傳感器2處產生到位信號，隨光學玻璃轉盤1旋轉至檢測位置，LED燈11產生的光束照射至工件斜邊并向上反射，相機3觸發拍照獲取工件斜邊圖片，并將圖片發送給圖像處理系統進行缺陷判定。不良品在剔除位置處被吹氣嘴15剔除。

本實用新型按照實施例進行了說明，在不脫離本原理的前提下，本裝置還可以作出若干變形和改進。應當指出，凡采用等同替換或等效變換等方式所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。