[實用新型]一種舞臺燈光自動跟蹤系統

有效

• 申請號: 201721279349.9
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207603961U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 蔣偉楷;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣州市浩洋電子股份有限公司
• 主分類號: H05B37/02
• 分類號: H05B37/02;G05D3/12
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林偉斌;鄭永泉

本實用新型公開了一種舞臺燈光自動跟蹤系統，包括：發射裝置、舞臺光源裝置、控制裝置和攝像裝置；所述發射裝置可拆卸安裝在所要跟蹤的目標上；舞臺光源裝置用于照射所跟蹤的目標；攝像裝置用于檢測發射裝置的位置和拍攝目標的圖像，并把圖像和位置信號傳遞給控制裝置，控制裝置用于從圖像中識別發射裝置并根據位置信號控制舞臺光源裝置的照射方向，實現舞臺燈光自動跟蹤目標運動。與現有技術比較，本實用新型提供的一種舞臺燈光自動跟蹤系統具有操作簡單、實用性強、適用范圍廣、抗干擾性好的有益效果。

技術領域

本實用新型涉及舞臺燈光控制系統，具體涉及一種舞臺燈光自動跟蹤系統。

背景技術

現有的舞臺燈光照明設備大致分為以下三種：

普通手動控制方向的燈光設備組：這類設備在操作時需要人員手工調節燈光的照射方向及亮度，不同燈組需要不同人員控制，由于人員疲勞或反應延遲等原因，導致使用時精確度較差，且需要耗費大量人力。

多個壓力傳感器檢測目標位置的舞臺燈光自動跟蹤系統：這類系統操作主要通過在舞臺上布設多個檢測裝置（壓力傳感器），實時檢測目標的位置，控制燈光的照射方向，實現舞臺燈光自動跟隨目標運動，達到自動無人操作的目的。如專利號為CN201689343U的實用新型專利（舞臺燈光自動跟蹤系統），能夠實現自動跟蹤目標功能。這類系統的缺點是需要在舞臺上布設壓力傳感器陣列，以及當跟蹤的表演者雙腳離開舞臺上時，就會無法跟蹤，同時也會受到舞臺上其它有重量物體的干擾。

上述現有的舞臺燈光控制系統需要人工監控手動操作外，還有一些自動追蹤方案，不過存在應用局限性，以及容易受到外界干擾。

實用新型內容

為克服現有的技術缺陷，本實用新型提供了一種能夠實現全自動的追蹤舞臺演員的實時位置，自動將燈光聚點聚集在演員身上，操作簡單、實用性強且抗干擾性好的舞臺燈光自動跟蹤系統。

為實現本實用新型的目的，采用以下技術方案予以實現：

一種舞臺燈光自動跟蹤系統，包括：發射裝置、舞臺光源裝置、控制裝置和攝像裝置；所述發射裝置可拆卸安裝在所要跟蹤的目標上；舞臺光源裝置用于照射所跟蹤的目標；攝像裝置用于檢測發射裝置的位置和拍攝目標的圖像，并把圖像和位置信號傳遞給控制裝置，控制裝置用于從圖像中識別發射裝置并根據位置信號控制舞臺光源裝置的照射方向，實現舞臺燈光自動跟蹤目標運動。

目標或舞臺表演者身上攜帶了發射裝置后，攝像裝置能根據發射裝置檢測到目標的位置，進而把目標的位置信息傳遞給控制裝置，控制裝置提前根據攝像裝置輸送過來的圖像進行識別目標，并確定目標的坐標，當攝像裝置把目標的位置信息傳遞過來后，控制裝置可以根據目標現在實時的位置確定目標的坐標，再對比目標現在實時的坐標與先前坐標，確定目標的位移信息，最后將位移信息傳遞給舞臺光源裝置，控制舞臺光源裝置的照射方向照向目標，實現舞臺燈光自動跟蹤目標運動。

進一步地，所述發射裝置為紅外發射裝置，用于發出紅外不可見光。

紅外發射裝置用于發出紅外不可見光，攝像裝置能檢測出紅外不可見光，目標或舞臺表演者身上攜帶了紅外發射裝置后，攝像裝置能根據紅外發射裝置所發出的紅外不可見光檢測到目標的位置，進而把目標的位置信息傳遞給控制裝置。

進一步地，所述攝像裝置安裝在舞臺光源裝置上，且隨著舞臺光源裝置照射方向的改變而改變跟蹤拍攝角度。

通過將攝像裝置安裝在舞臺光源裝置上，能有效縮小攝像裝置的檢測范圍，更容易且更快捷地找到所要檢測的發射裝置，另一方面，因為舞臺光源裝置隨時轉動，從而也擴大了攝像裝置的可拍攝范圍。

進一步地，所述舞臺光源裝置包括舞臺燈和DMX512轉換器，所述攝像裝置安裝在舞臺燈上，所述控制裝置將控制信號傳遞給DMX512轉換器，再由DMX512轉換器執行控制命令控制舞臺燈的照射方向，實現舞臺燈光自動跟蹤目標運動。