[實用新型]一種基于冗余制動的電梯門機控制器

有效

• 申請號: 201721279289.0
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207483142U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 宮偉;郭迎春;馮子龍;李國杰
• 申請（專利權）人: 上海貝思特門機有限公司
• 主分類號: B66B13/16
• 分類號: B66B13/16
• 代理公司: 上海浦東良風專利代理有限責任公司 31113
• 代理人: 陸盛菊

本實用新型為一種基于冗余制動的電梯門機控制器。它包括CPU中央處理器、存儲器、電機驅動單元、接口單元、門機電源檢測單元、封星繼電器單元、永磁同步門電機；所述門機電源檢測單元、CPU中央處理器、電機驅動單元和永磁同步門電機依次相連，所述封星繼電器單元分別與所述CPU中央處理器、電機驅動單元、永磁同步門電機相連；所述接口單元、存儲器分別與所述CPU中央處理器相連。本實用新型在整個安裝與調試的過程中方便、快捷，在電梯運行上更具有安全性和可靠性。

技術領域

本實用新型涉及一種電梯門機控制器，特別是公開一種基于冗余制動的電梯門機控制器。

背景技術

目前電梯已經成為日常生活中一種必不可少的商住交通工具，社會的高速發展進步，使越來越多的電梯生產商考慮電梯的安全性和可靠性。

目前大多數電梯門機控制器包括CPU中央處理器、存儲器、電機驅動單元、接口單元；電梯在平時正常運行過程中，若電梯供電系統系統突然斷電，那么系統會自動切換至應急電源系統維持供電，此時電梯主機系統會尋找最近的樓層平層，然后安全開門，此時乘客可以安全走出電梯。但因應急電源供電能力有限，一般是電梯開門一段時間后，應急電源系統會自動跳閘，那么電梯門機輸入電源會斷掉，進而電梯門因層門自閉力的緣故，會突然關門。倘若此時有乘客正好走在門中間或還在電梯里面沒來得及逃生，那么這種情況會很容易造成乘客受傷或困在電梯里面而無法逃生。這就存在很大的安全隱患或造成重大安全事故。

發明內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的缺陷，提供一種在安裝與調試時更方便，在電梯運行上更具有安全性和可靠性的基于冗余制動的電梯門機控制器。

本實用新型是這樣實現的：一種基于冗余制動的電梯門機控制器，包括CPU中央處理器、存儲器、電機驅動單元、接口單元，其特征在于：還包括門機電源檢測單元、封星繼電器單元、永磁同步門電機；所述門機電源檢測單元、CPU中央處理器、電機驅動單元和永磁同步門電機依次相連，所述封星繼電器單元分別與所述CPU中央處理器、電機驅動單元、永磁同步門電機相連；所述接口單元、存儲器分別與所述CPU中央處理器相連。

所述門機電源檢測單元檢測當前門機輸入電源數據，并將當前門機輸入電源數據發送至所述CPU中央處理器，所述存儲器中設有基礎數據值，所述CPU中央處理器通過比較所述基礎數據值與前門機輸入電源數據來確定電機驅動單元和封星繼電器單元的工作狀態、并通過控制電機驅動單元和封星繼電器單元來啟動或關閉所述永磁同步門電機；其中所述當前門機輸入電源數據包括門機輸入電源電壓值Us，所述基礎數據值包括保護電壓閾值Ue。

所述門機輸入電源電壓值Us>保護電壓閾值Ue時，所述CPU中央處理器輸出PWM脈寬信號給電機驅動單元控制所述永磁同步門電機開啟，使電梯門進入開關門工作模式，此時所述CPU中央處理器輸出低電平信號給所述封星繼電器單元，使封星繼電器單元處于開路不輸出狀態；當所述門機輸入電源電壓值Us≦保護電壓閾值Ue時，所述CPU中央處理器輸出高電平信號給所述封星繼電器單元動作，使封星繼電器單元處于短路狀態，使所述永磁同步門電機三相短接，使電梯門處于受阻力保護狀態，這樣可以阻止電梯門由于廳門彈簧或重錘自閉力引起的電梯快速關門而誤傷乘客，所述CPU中央處理器停止輸出PWM脈寬信號給電機驅動單元，使電機驅動單元處于開路不輸出狀態。

所述門機電源檢測單元為電壓檢測電路，所述電壓檢測電路包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻R7、第八電阻R8、運算放大器U1、光電耦合管OC1；