[實(shí)用新型]一種電芯焊接保護(hù)板檢測(cè)設(shè)備有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721279191.5 | 申請(qǐng)日: | 2017-09-30 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN207385966U | 公開(kāi)(公告)日: | 2018-05-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 冷洪遠(yuǎn);許家友;劉松嶺;孔泉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 廣東東博自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào): | B07C5/34 | 分類號(hào): | B07C5/34;B07C5/342;B21D5/01;B21D43/00 |
| 代理公司: | 東莞卓為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44429 | 代理人: | 何樹(shù)良 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 焊接 保護(hù) 檢測(cè) 設(shè)備 | ||
本實(shí)用新型涉及電芯性能檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電芯焊接保護(hù)板檢測(cè)設(shè)備,包括機(jī)臺(tái),機(jī)臺(tái)的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán),轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置有若干個(gè)用于放置焊有電芯的工位,轉(zhuǎn)盤(pán)的外圓周處按照檢測(cè)工序依次包括:電芯上料通道、第一保護(hù)板定位裝置、CCD焊點(diǎn)檢測(cè)裝置、拉力測(cè)試裝置、保護(hù)板折彎裝置、第二保護(hù)板定位裝置和電芯出料通道;電芯上料通道的出料口處設(shè)置有上料機(jī)械手;電芯出料通道的進(jìn)料口處設(shè)置有下料機(jī)械手,電芯出料通道設(shè)置有成品出料口和NG出料口,本實(shí)用新型能夠自動(dòng)對(duì)電芯和保護(hù)板的焊接性能進(jìn)行檢測(cè),通過(guò)CCD焊點(diǎn)檢測(cè)裝置和拉力檢測(cè)裝置的雙重檢測(cè),能夠有效避免漏檢、誤檢的情況,提高產(chǎn)品質(zhì)量。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及電芯性能檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電芯焊接保護(hù)板檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)
在電芯焊接完保護(hù)板后,需要對(duì)電芯和保護(hù)板之間的焊接性能進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)合格的電芯再傳至折彎工序?qū)⒈Wo(hù)板進(jìn)行折彎;傳統(tǒng)芯和保護(hù)板的焊點(diǎn)檢測(cè)是通過(guò)人工檢測(cè),人工檢測(cè)存在誤差大,漏檢的情況,而且人工成本高,增加企業(yè)的生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種電芯焊接保護(hù)板檢測(cè)設(shè)備,本實(shí)用新型能夠自動(dòng)對(duì)電芯和保護(hù)板的焊接性能進(jìn)行檢測(cè),通過(guò)CCD焊點(diǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和拉力檢測(cè)機(jī)構(gòu)的雙重檢測(cè),能夠有效避免漏檢、誤檢的情況,提高產(chǎn)品質(zhì)量。
本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的,一種電芯焊接保護(hù)板檢測(cè)設(shè)備,包括機(jī)臺(tái),所述機(jī)臺(tái)的上端設(shè)置有轉(zhuǎn)盤(pán),所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置有若干個(gè)用于放置焊有電芯的工位,所述轉(zhuǎn)盤(pán)的外圓周處按照檢測(cè)工序依次包括:電芯上料通道、第一保護(hù)板定位裝置、CCD焊點(diǎn)檢測(cè)裝置、拉力測(cè)試裝置、保護(hù)板折彎裝置、第二保護(hù)板定位裝置和電芯出料通道;所述電芯上料通道的出料口處設(shè)置有用于將電芯夾至轉(zhuǎn)盤(pán)上的上料機(jī)械手;所述電芯出料通道的進(jìn)料口處設(shè)置有用于將電芯夾至電芯出料通道內(nèi)的下料機(jī)械手,所述電芯出料通道設(shè)置有成品出料口和NG出料口。
作為優(yōu)選,所述CCD焊點(diǎn)檢測(cè)裝置包括相機(jī)和用于驅(qū)動(dòng)相機(jī)上下移動(dòng)對(duì)焦的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
作為優(yōu)選,所第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
作為優(yōu)選,所述拉力測(cè)試裝置包括用于夾持保護(hù)板的機(jī)械手、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手前進(jìn)后退的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下升降的第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述轉(zhuǎn)盤(pán)的上端還設(shè)置有用于壓緊電芯的壓緊機(jī)構(gòu)。
作為優(yōu)選,所述拉力測(cè)試裝置和轉(zhuǎn)盤(pán)之間還設(shè)置有擋料機(jī)構(gòu)。
作為優(yōu)選,所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸,所述第一氣缸的活塞桿連接有連接板,所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二氣缸,所述第二氣缸的缸體設(shè)置于連接板的下端,所述第二氣缸的活塞桿與機(jī)械手連接。
作為優(yōu)選,所述保護(hù)板折彎裝置包括用于支撐保護(hù)板折彎處的頂料機(jī)構(gòu),所述頂料機(jī)構(gòu)的左上方設(shè)置有用于頂住保護(hù)板折彎處的抵壓機(jī)構(gòu),所述抵壓機(jī)構(gòu)傾斜設(shè)置,所述頂料機(jī)構(gòu)的右上方設(shè)置有用于對(duì)保護(hù)板進(jìn)行預(yù)折彎的第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu),且第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)與抵壓機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置,所述頂料機(jī)構(gòu)的正上方設(shè)置有用于對(duì)保護(hù)板進(jìn)行折平的第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)。
作為優(yōu)選,所述頂料機(jī)構(gòu)包括第三氣缸,所述第三氣缸的活塞桿連接有支持件;所述抵壓機(jī)構(gòu)包括第四氣缸,所述第四氣缸的活塞桿連接有抵壓件,所述抵壓件設(shè)置有用于頂住保護(hù)板折彎處的壓頭,所述第一折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括第五氣缸,所述第五氣缸的活塞桿連接有第一壓塊,所述第一壓塊設(shè)置有第一斜面;所述第二折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括第六氣缸,所述第六氣缸的活塞桿連接有第二壓塊,所述第二壓塊設(shè)置有第二斜面
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B07C 郵件分揀;單件物品的分選,或適于一件一件地分選的散裝材料的分選,如揀選
B07C5-00 按照物品或材料的特性或特點(diǎn)分選,例如用檢測(cè)或測(cè)量這些特性或特點(diǎn)的裝置進(jìn)行控制;用手動(dòng)裝置,例如開(kāi)關(guān),來(lái)分選
B07C5-02 .分選前的措施,例如在流水線中排列物體,定方位
B07C5-04 .根據(jù)大小來(lái)分選
B07C5-16 .根據(jù)重量分選
B07C5-34 .根據(jù)其他特殊性質(zhì)來(lái)分選
B07C5-36 .以其分配方式為特征的分選裝置
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