[實(shí)用新型]一種數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721279128.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-28
• 公開（公告）號(hào): CN207361313U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡文泉;禤煒華;滕超
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 滕超;禤煒華;蔡文泉
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

1.一種數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括夾取機(jī)構(gòu)(1)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)和上位機(jī)，夾取機(jī)構(gòu)(1)安裝在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)正下方，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)安裝在移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)下方；夾取結(jié)構(gòu)包括夾取氣缸(11)、卡爪架(12)和安裝在卡爪架(12)上的若干卡爪(13)，卡爪架(12)中間有供夾取氣缸(11)活塞桿通過的圓形通道，夾取氣缸(11)與卡爪架(12)固定連接；所有卡爪(13)有序排列且圍成一圈，每個(gè)卡爪(13)一端與夾取氣缸(11)的活塞桿頂端固定連接，中點(diǎn)處與卡爪架(12)鉸接；夾取氣缸(11)活塞桿帶動(dòng)所有卡爪(13)運(yùn)動(dòng)；夾取機(jī)構(gòu)(1)相對(duì)的兩側(cè)面上連接有L型支架(14)，L型支架(14)另一端與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)固定連接，夾取機(jī)構(gòu)(1)另外相對(duì)的兩側(cè)面上固定連接有鋼絲繩；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(21)和豎直轉(zhuǎn)輪(22)，上述鋼絲繩另一端纏繞在豎直轉(zhuǎn)輪(22)上，第一電機(jī)(21)帶動(dòng)豎直轉(zhuǎn)輪(22)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：豎直轉(zhuǎn)輪(22)表面均勻開有扇形光柵孔，豎直轉(zhuǎn)輪(22)兩側(cè)設(shè)有光柵傳感器，光柵傳感器與上位機(jī)通過導(dǎo)線連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)之間通過空心金屬管(23)連接，空心金屬管(23)延伸至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)部；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)部的空心金屬管(23)上設(shè)有向外延伸的支架(231)，支架(231)頂端設(shè)有滑塊(232)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)上端面內(nèi)壁上設(shè)有相應(yīng)的圓形滑道(24)，圓形滑道(24)與滑塊(232)相接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)還包括水平轉(zhuǎn)輪(25)、第二電機(jī)(26)和電機(jī)控制電路，電機(jī)控制電路通過導(dǎo)線與上位機(jī)電連接，電機(jī)控制電路接收上位機(jī)信號(hào)并控制第一電機(jī)(21) 和第二電機(jī)(26)工作；水平轉(zhuǎn)輪(25)和第二電機(jī)(26)分別與空心金屬管(23)固定連接，水平轉(zhuǎn)輪(25)上纏繞有鋼絲繩，鋼絲繩另一端與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)內(nèi)壁固定連接，第二電機(jī)(26)帶動(dòng)水平轉(zhuǎn)輪(25)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：水平轉(zhuǎn)輪(25)表面均勻開有扇形光柵孔，水平轉(zhuǎn)輪(25)兩側(cè)設(shè)有光柵傳感器，光柵傳感器與上位機(jī)通過導(dǎo)線連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(2)下端面向下設(shè)有圓弧滑道(27)，夾取氣缸(11)上固定連接有支撐桿(111)，支撐桿(111)另一端設(shè)有滑塊(112)，滑塊(112)抵在圓弧滑道(27)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：第一電機(jī)(21)、第二電機(jī)(26)和電機(jī)控制電路通過導(dǎo)線與外部電源連接，導(dǎo)線從空心金屬管(23)中穿過。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：移動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括滑桿(31)和移動(dòng)裝置(32)，移動(dòng)裝置(32)上設(shè)有供滑桿(31)穿過的圓形通道(321)，滑桿(31)表面均勻分布有若干紅外線接收器(311)，圓形通道內(nèi)壁上設(shè)有若干紅外線發(fā)射器(322)，紅外線接收器(311)與上位機(jī)電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于：滑桿(31)表面設(shè)有均勻分布的防滑紋，移動(dòng)裝置(32)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和滾輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪從而帶動(dòng)移動(dòng)裝置(32)移動(dòng)。