[實用新型]一種服務機器人

有效

• 申請號: 201721279057.5
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207771834U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 陶倩;鄭超
• 申請（專利權）人: 杭州南江機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J9/00;G03B21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開一種服務機器人,包括控制中心、頭部以及支撐頭部的軀干部，所述頭部具有一水平面，所述控制中心用于控制機器人作出相應的動作；所述頭部以及軀干部通過頭部豎立機構連接，所述頭部豎立機構連接控制中心，用于將頭部的水平面豎立為斜面或垂直面；所述機器人還包括投影設備和小孔，所述投影設備連接控制中心，所述投影設備的鏡頭設置在所述小孔內。本實用新型的服務機器人的頭部具有水平面，可以當作置物的平面被使用；同時，服務機器人具有投影設備，投影設備的投影高度可以調節，用于作為家庭影院等觀看電影或者其他需要投影的場合使用。

技術領域

本實用新型涉及機器人領域，尤其涉及一種服務機器人。

背景技術

目前的服務機器人形形色色，但是由于服務機器人行業的技術尚不成熟，無法滿足家庭或者其他場合的各種功能需求，功能比較單一，機器人的外殼為冰冷的塑料或者金屬，也無法提供人的情感需求。大部分人會在對此類服務機器人感興趣一段時間后，當其功能達不到家庭使用的要求時，服務機器人就被閑置。又由于大部分服務機器人內部具有大型的控制機構使體型較大，被閑置后十分占據空間。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種解決上述問題的服務機器人。

本實用新型的目的采用如下技術方案實現：一種服務機器人,包括控制中心、頭部以及支撐頭部的軀干部，所述頭部具有一水平面，所述控制中心用于控制機器人作出相應的動作。

進一步的，所述頭部以及軀干部通過頭部豎立機構連接，所述頭部豎立機構連接控制中心，用于將頭部的水平面豎立為斜面或垂直面。

進一步的，所述水平面設置有顯示屏，所述顯示屏連接控制中心。

進一步的，水平面表面設置有透明保護殼。

進一步的，所述機器人包括投影設備和小孔，所述投影設備連接控制中心，所述投影設備的鏡頭設置在所述小孔內。

進一步的，所述小孔設置在頭部。

進一步的，所述小孔設置在頭部水平面的邊緣。

進一步的，所述機器人還包括文件接入設備，所述文件接入設備連接投影設備或控制中心。

相比現有技術，本實用新型的服務機器人的頭部具有水平面，可以當作置物的平面被使用；同時，服務機器人具有投影設備，投影設備的投影高度可以調節，用于作為家庭影院等觀看電影或者其他需要投影的場合使用，大大減小了服務機器人的閑置概率。

附圖說明

圖1為本實用新型服務機器人實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型服務機器人實施例的俯視圖；

圖3為本實用新型服務機器人實施例的另一種狀態的結構示意圖；

圖4為本實用新型服務機器人實施例的控制中心的連接框圖。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述，需要說明的是，在不相沖突的前提下，以下描述的各實施例之間或各技術特征之間可以任意組合形成新的實施例。

如圖1所示的服務機器人，包括頭部1以及支撐頭部1的軀干部2，頭部1設置在軀干部2上，所述頭部1具有一水平面3，具體水平面3作為機器人的頭頂部平行地面。在機器人閑置時，水平面3可以用于置物，例如置放花盆、茶具等。

如圖3，所述頭部1以及軀干部2通過頭部豎立機構7連接，所述頭部豎立機構7用于將頭部1的水平面3豎立為斜面或垂直面，所述頭部豎立機構7連接控制中心，所述控制中心用于控制機器人、頭部豎立機構7做出相應的動作。