[實(shí)用新型]一種選擇性波峰焊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721278131.1
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207642451U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賴(lài)國(guó)榮;劉繞兵;朱德銀
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市阿拉玎光電自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K3/08
• 分類(lèi)號(hào): B23K3/08;G01N21/956
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 石伍軍;張鵬

1.一種選擇性波峰焊裝置，其特征在于，包括：

至少一焊接單元，其適于通過(guò)選擇性波峰焊的方式對(duì)一線(xiàn)路板進(jìn)行焊接；

驅(qū)動(dòng)單元，用于驅(qū)動(dòng)所述焊接單元在三維空間內(nèi)移動(dòng)；

至少一光學(xué)檢測(cè)單元，用于獲取線(xiàn)路板上焊點(diǎn)的圖像；以及

控制單元，所述控制單元分別與所述焊接單元、所述驅(qū)動(dòng)單元以及所述光學(xué)檢測(cè)單元信號(hào)連接，所述控制單元適于控制所述驅(qū)動(dòng)單元將所述焊接單元移動(dòng)至預(yù)定位置，所述控制單元適于控制所述焊接單元向線(xiàn)路板噴出焊液，以對(duì)線(xiàn)路板進(jìn)行焊接或維修，所述控制單元適于獲取光學(xué)檢測(cè)單元獲得的焊點(diǎn)的圖像，并對(duì)所述圖像進(jìn)行處理，以檢測(cè)該焊點(diǎn)是否存在缺陷。

2.如權(quán)利要求1所述的選擇性波峰焊裝置，其特征在于，所述焊接單元包括焊液爐膽、噴嘴以及焊液泵，所述焊液爐膽用于盛裝焊液，所述焊液爐膽內(nèi)的焊液適于通過(guò)所述焊液泵從所述噴嘴噴出。

3.如權(quán)利要求2所述的選擇性波峰焊裝置，其特征在于，所述光學(xué)檢測(cè)單元包括攝像模塊以及光源，所述光源用于照亮待拍攝物體，所述攝像模塊包括鏡頭以及CCD芯片，所述CCD芯片用于將所述鏡頭獲得的圖像轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)，并發(fā)送至所述控制單元。

4.如權(quán)利要求3所述的選擇性波峰焊裝置，其特征在于，所述光學(xué)檢測(cè)單元安裝于所述焊接單元，所述鏡頭豎直或傾斜地安裝于所述噴嘴附近。

5.如權(quán)利要求1所述的選擇性波峰焊裝置，其特征在于，所述選擇性波峰焊裝置還包括光學(xué)單元驅(qū)動(dòng)部，所述光學(xué)單元驅(qū)動(dòng)部用于驅(qū)動(dòng)所述光學(xué)檢測(cè)單元移動(dòng)。

6.如權(quán)利要求1-5任一所述的選擇性波峰焊裝置，其特征在于，所述控制單元包括焊接控制部，所述焊接控制部與所述焊接單元信號(hào)連接或電連接，用于對(duì)所述焊接單元的各功能進(jìn)行集中控制。

7.如權(quán)利要求1-5任一所述的選擇性波峰焊裝置，其特征在于，所述控制單元還包括驅(qū)動(dòng)控制部，所述驅(qū)動(dòng)控制部與所述驅(qū)動(dòng)單元信號(hào)連接或電連接，用于控制并記錄所述驅(qū)動(dòng)單元的移動(dòng)方向以及移動(dòng)距離。

8.如權(quán)利要求3或4所述的選擇性波峰焊裝置，其特征在于，所述控制單元還包括光學(xué)控制部，所述光學(xué)控制部與所述光學(xué)檢測(cè)單元信號(hào)連接或電連接，用于控制所述光源以及所述攝像模塊的啟閉、接收并處理所述CCD芯片的信息、根據(jù)所述CCD芯片獲得的信息檢測(cè)焊點(diǎn)是否存在缺陷、分析焊點(diǎn)的缺陷類(lèi)型、根據(jù)缺陷焊點(diǎn)的位置將所述焊接單元移動(dòng)至缺陷位置對(duì)缺陷焊點(diǎn)進(jìn)行維修。