[實用新型]一種籃球戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練用機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721277326.4
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207342149U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 史振瑞;叢萌;王英鏵;夏和萍;付麗;劉晉軍;郝春雪
• 申請（專利權(quán)）人: 天津商業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 張義

1.一種籃球戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練用機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人包括移動底座、機(jī)器人軀干、擺動機(jī)械臂三部分，所述擺動機(jī)械臂可上下擺動，其為兩個，分別與所述機(jī)器人軀干兩側(cè)連接，所述機(jī)器人軀干的下端與用于機(jī)器人移動的所述移動底座相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籃球戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練用機(jī)器人，其特征在于，所述移動底座包括底座機(jī)架、驅(qū)動輪系以及底座護(hù)甲，底座機(jī)架上端與所述機(jī)器人軀干下端連接，所述底座機(jī)架下端連接所述驅(qū)動輪系，所述驅(qū)動輪系包括四個全向輪，所述四個全向輪采用垂直布局方式設(shè)置，分別通過一個第二伺服電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動，使得所述機(jī)器人可全方位轉(zhuǎn)向，所述底座護(hù)甲外形為圓柱狀，其與所述底座機(jī)架螺栓連接，對底座起保護(hù)作用。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的籃球戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練用機(jī)器人，其特征在于，所述全向輪的輪軸穿過底座機(jī)架上的輪軸孔，且輪軸孔出設(shè)置有軸承，所述輪軸與延長軸連接，所述延長軸套接有輪軸支撐圈，且延長軸與輪軸支撐圈連接處設(shè)置有軸承，所述輪軸支撐圈通過螺釘與底座機(jī)架連接，所述輪軸延長軸與伺服電機(jī)輸出軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的籃球戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練用機(jī)器人，其特征在于，所述底座護(hù)甲的外層使用聚碳酸酯材料。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籃球戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練用機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人軀干整體為上窄下寬“鐘形”空腔結(jié)構(gòu)，其中上部左右兩端開槽，中間設(shè)有“T形”機(jī)械臂安裝板，所述擺動機(jī)械臂與所述機(jī)械臂安裝板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的籃球戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練用機(jī)器人，其特征在于，所述擺動機(jī)械臂包括機(jī)械臂機(jī)架、機(jī)械臂擺桿CD、第一伺服電機(jī)以及曲柄AB、桿BC、機(jī)械臂主體，所述曲柄AB的A端與所述伺服電機(jī)的輸出軸連接，使其繞所述A端轉(zhuǎn)動，其B端與所述桿BC的B端鉸接，所述桿BC的C端與所述機(jī)械臂擺桿CD的C端連接，所述機(jī)械臂擺桿CD的D端與所述機(jī)械臂機(jī)架連接，所述機(jī)械臂擺桿CD與所述機(jī)械臂主體連接，且同步運(yùn)動，所述第一伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)械臂機(jī)架上，所述第一伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)傳動所述機(jī)械臂擺CD呈一定角度上下擺動，從而帶動機(jī)械臂主體上下擺動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項所述的籃球戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練用機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人還包括包裹在外部的防護(hù)層，所述防護(hù)層包括氣體防護(hù)層，所述的氣體防護(hù)層使用快遞運(yùn)輸所用的玻璃陶瓷防震保護(hù)氣袋。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的籃球戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練用機(jī)器人，其特征在于，所述的氣體防護(hù)層為左右兩個板甲式設(shè)計，便于機(jī)器人安裝。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的籃球戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練用機(jī)器人，其特征在于，所述氣體防護(hù)層的外部設(shè)置有海綿外形防護(hù)層，所述海綿外形防護(hù)層使用海綿人偶，為左右兩個板甲式設(shè)計，其內(nèi)側(cè)與所述氣體防護(hù)層貼合。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的籃球戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練用機(jī)器人，其特征在于，所述海綿外形防護(hù)層內(nèi)設(shè)置有圖像采集裝置以及用于測距的傳感器。