[實用新型]一種無人機舵面驅動結構

有效

• 申請號: 201721277228.0
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207417129U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 賀軍;房佳琦;曲長征;霍儉娃;岳靜雯;王志剛;孫英鑫;楊鵬
• 申請（專利權）人: 珠海天晴航空航天科技有限公司
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50;B64C9/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 俞梁清

1.一種無人機舵面驅動結構，其特征在于：包括無人機本體、轉動設置于無人機本體上的舵面(2)以及安裝在無人機本體上的舵機(3)，所述舵機(3)位于舵面(2)側端并通過舵盤(5)與舵面(2)連接，所述舵盤(5)包括安裝在舵機(3)驅動端上的轉動臂(51)以及設置于轉動臂(51)上的連接元件(52)，所述連接元件(52)與舵面(2)連接。

2.根據權利要求1所述的一種無人機舵面驅動結構，其特征在于：所述連接元件(52)為可自由轉動地設置于轉動臂(51)上的滾軸。

3.根據權利要求2所述的一種無人機舵面驅動結構，其特征在于：所述舵面(2)側端開設有長孔(4)，所述連接元件(52)插入長孔(4)中并可沿長孔(4)的長度方向滑動。

4.根據權利要求1所述的一種無人機舵面驅動結構，其特征在于：所述舵面(2)通過鉸支座(6)與無人機本體連接。

5.根據權利要求1所述的一種無人機舵面驅動結構，其特征在于：所述無人機本體包括外翼(1)以及設置于外翼(1)側端的尾撐桿(8)，所述舵機(3)安裝在尾撐桿(8)上，所述舵面(2)轉動設置在外翼(1)的后端。

6.根據權利要求5所述的一種無人機舵面驅動結構，其特征在于：所述舵面(2)前端和/或所述外翼(1)后端設置有便于舵面(2)相對外翼(1)轉動的傾斜面(7)。

7.根據權利要求6所述的一種無人機舵面驅動結構，其特征在于：所述傾斜面(7)可為傾斜平面或者傾斜曲面。

8.根據權利要求5所述的一種無人機舵面驅動結構，其特征在于：所述尾撐桿(8)上開設有供舵機(3)安裝的安裝槽(81)。