[實用新型]球體收集裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721276763.4
• 申請日: 2017-09-29
• 公開（公告）號: CN207286607U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳正興
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63F9/02
• 代理公司: 北京勵誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11647
• 代理人: 趙爽

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及球類設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種球體收集裝置。

背景技術(shù)

在球類體育比賽或是機器人射擊比賽中，會用到大量的比賽用球或是球形子彈。有時因比賽的需要，還需要用到不同尺寸的比賽用球或是球形子彈。比賽用球或球形子彈散落在訓(xùn)練場地或比賽場地上，需要收集起來，以便重復(fù)使用。目前通常采用的方法主要是人工徒手撿拾及分類，然后存放在收集盒中備用。然而，這樣的球體回收及分類方式的效率較低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施方式提供一種球體收集裝置。

本實用新型實施方式的球體收集裝置，用于收集第一球體和第二球體，所述第一球體的直徑大于所述第二球體的直徑，所述球體收集裝置包括：

殼體，所述殼體包括第一收集盒及第二收集盒；

用于拾取所述第一球體的第一收集組件，所述第一收集組件包括可轉(zhuǎn)動的夾持盤和輸送通道機構(gòu)，所述夾持盤形成有用于夾持所述第一球體的夾持口，所述輸送通道機構(gòu)包括伸入所述夾持口的撥片和連接所述撥片和所述第一收集盒的輸送通道，所述撥片被配置成將夾持在所述夾持口的所述第一球體導(dǎo)入所述輸送通道；

用于拾取所述第二球體的第二收集組件，所述第二收集組件包括可轉(zhuǎn)動的摩擦輥，所述摩擦輥的外側(cè)面形成有夾持臂，所述夾持臂被配置成夾持所述第二球體并放置在所述第二收集盒內(nèi)。

本實用新型實施方式的球體收集裝置，當(dāng)球體收集裝置運動時遇到第一球體和/或第二球體時，第一球體在夾持口被夾持，隨夾持盤的轉(zhuǎn)動至撥片處，由撥片將第一球體撥下并經(jīng)輸送通道落入第一收集盒，第二球體則在夾持臂的夾持下被帶入第二收集盒內(nèi)，從而實現(xiàn)了對不同尺寸的球體進行自動收集和分類。

在某些實施方式中，所述殼體內(nèi)設(shè)置有分隔板，所述分隔板將所述殼體內(nèi)部分為所述第一收集盒及所述第二收集盒，所述第一收集盒位于所述第二收集盒上方。

在某些實施方式中，所述摩擦輥的底部在水平面上的高度小于所述夾持盤的底部在所述水平面上的高度。

在某些實施方式中，所述夾持盤包括間隔同軸設(shè)置的多個轉(zhuǎn)盤，相鄰兩個所述轉(zhuǎn)盤間形成所述夾持口。

在某些實施方式中，所述第一收集組件包括可轉(zhuǎn)動的掃盤，所述掃盤的轉(zhuǎn)動軸線是豎直的且垂直于所述夾持盤的轉(zhuǎn)動軸線，所述掃盤與所述夾持盤的外側(cè)摩擦接觸，所述夾持盤的轉(zhuǎn)動帶動所述掃盤轉(zhuǎn)動。

在某些實施方式中，所述輸送通道包括止擋部和連接所述止擋部的引導(dǎo)部，所述止擋部與所述撥片相對設(shè)置，所述止擋部的高度高于所述第一收集盒的入口的高度，所述引導(dǎo)部設(shè)置在所述夾持盤的外側(cè)面，所述引導(dǎo)部連接所述止擋部和所述入口。

在某些實施方式中，所述止擋部形成有朝所述引導(dǎo)部向下傾斜的底面。

在某些實施方式中，所述引導(dǎo)部包括第一引導(dǎo)管、第二引導(dǎo)管和第三引導(dǎo)管，所述第一引導(dǎo)管和所述第三引導(dǎo)管分別連接在所述第二引導(dǎo)管的兩端，所述第一引導(dǎo)管連接所述止擋部，所述第三引導(dǎo)管連接所述入口，所述第二引導(dǎo)管的斜率大于所述第一引導(dǎo)管的斜率和所述第三引導(dǎo)管的斜率。

在某些實施方式中，所述第二收集組件包括可轉(zhuǎn)動的掃盤，所述掃盤的轉(zhuǎn)動軸線是豎直的且垂直于所述摩擦輥的轉(zhuǎn)動軸線，所述掃盤與所述摩擦輥的外側(cè)摩擦接觸，所述摩擦輥的轉(zhuǎn)動帶動所述掃盤轉(zhuǎn)動。

在某些實施方式中，所述第二收集盒包括收集面和收集口，所述收集面連接所述收集口，所述收集面朝遠離所述收集口的方向形成上升的坡道，所述摩擦輥設(shè)于所述收集口。

在某些實施方式中，所述第二收集組件包括驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件設(shè)于所述殼體并連接所述摩擦輥且被配置成帶動所述摩擦輥轉(zhuǎn)動。

在某些實施方式中，所述球體收集裝置包括設(shè)置所述殼體底部的滾輪。

在某些實施方式中，所述球體收集裝置包括減震組件，所述減震組件設(shè)置在所述殼體并連接所述摩擦輥。

在某些實施方式中，所述球體收集裝置包括把手，所述把手設(shè)置在所述第一收集組件，所述把手與所述第一收集組件的連接處位于所述夾持盤的轉(zhuǎn)動軸線與所述摩擦輥的轉(zhuǎn)動軸線之間的區(qū)域。

本實用新型實施方式的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實用新型實施方式的球體收集裝置的立體示意圖。

圖2是本實用新型實施方式的球體收集裝置的左視圖。