[實用新型]一種回轉式仿生踩曲液壓壓曲機

有效

• 申請號: 201721275763.2
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207347539U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 白直真;胡勇;牛會敏
• 申請（專利權）人: 四川理工學院
• 主分類號: C12G3/00
• 分類號: C12G3/00;F15B11/00
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

本實用新型公開了一種回轉式仿生踩曲液壓壓曲機，包括上料工位、預壓工位、橫向踩曲工位、縱向踩曲工位、曲塊成型工位和曲塊推出工位，所述預壓工位和曲塊成型工位設置有單次踩曲機構，所述橫向踩曲工位和縱向踩曲工位設置有曲軸連桿反復踩曲機構，所述壓曲機還設置有曲塊踩曲壓力檢測與調節模塊、曲塊踩曲頻率檢測與調節模塊。該仿生踩曲液壓壓曲機踩曲工藝高度仿真人工踩曲且踩曲工藝可調，可滿足不同品牌白酒在曲塊成型時的踩曲工藝，顯著提高了曲塊成型質量；與同類回轉式壓曲機相比減小壓曲機體積，降低壓曲設備生產成本。

技術領域

本實用新型涉及仿生踩曲壓曲機，特別是一種回轉式仿生踩曲液壓壓曲機。

背景技術

我國白酒釀造中，曲塊的質量影響酒品質量。目前我國現有的機械式壓曲機、液壓式壓曲機、氣壓式壓曲機均采用簡單的一次或幾次成型，不能對曲塊進行多次踩壓，而人工踩曲則需要踩50～80腳；現有壓曲機的壓曲方式對壓曲頻率及壓曲力度是不可調控的，無法保證壓曲力度及頻率接近人工踩曲。現有壓曲機所生產的曲塊外緊內松，其品質遠不及人工踩曲后曲塊的緊密性及均勻性，機械壓曲還無法完全代替人工踩曲。

太原理工大學申請的“液壓回轉壓曲機及其壓曲方法”發明專利，所述液壓回轉壓曲機共有十二個工位，其中對曲塊進行了七次踩壓，遠遠少于人工踩曲的次數，不能很好的模擬人工踩曲；并且所述的壓曲機工位較多，壓曲機的體積較大，生產成本較高。

實用新型內容

本實用新型提供了一種基于液壓缸單次踩曲與曲軸連桿反復踩曲工藝相結合、采用閉環PID控制技術的踩曲壓力大小可調、壓曲頻率可調、踩壓次數可調的回轉式仿生踩曲液壓壓曲機。

作為一種回轉式仿生踩曲液壓壓曲機，本實用新型的一個實施例包括上料工位、預壓工位、橫向踩曲工位、縱向踩曲工位、曲塊成型工位和曲塊推出工位，所述預壓工位和曲塊成型工位設置有單次踩曲機構，所述橫向踩曲工位和縱向踩曲工位設置有曲軸連桿反復踩曲機構，所述壓曲機還設置有曲塊踩曲壓力檢測與調節模塊和曲塊踩曲頻率檢測與調節模塊。

進一步地，曲塊踩曲壓力檢測與調節模塊設置有PID控制器，PID控制器輸入端對應連接曲軸連桿反復踩曲機構的液壓缸位移傳感器，輸出端對應連接曲軸連桿反復踩曲機構的液壓缸控制閥片。

進一步地，曲塊踩曲頻率檢測與調節模塊設置有PID控制器，PID控制器輸入端對應連接曲軸連桿反復踩曲機構的轉矩轉速傳感器，輸出端對應連接曲軸連桿反復踩曲機構的液壓馬達控制閥片。

進一步地，所述曲軸連桿反復踩曲機構設置有變頻調速定量泵液壓控制模塊，所述變頻調速定量泵液壓控制模塊設置有負載敏感控制閥片組和定量泵，所述負載敏感控制閥片組的梭閥對應連接定量泵出口的定差溢流閥。

進一步地，所述變頻調速定量泵液壓控制模塊還設置有PID控制器、變頻器和電機，所述PID控制器輸入端對應連接負載敏感控制閥片組的壓力傳感器，輸出端對應連接變頻器，變頻器對應連接電機。

由于采用上述技術方案，本實用新型的有益技術效果包括：

(1)曲塊踩曲壓力檢測與調節模塊采用液壓缸壓力閉環PID控制，利用PID控制器保證液壓缸壓力穩定在目標壓力值附近，進而實現踩曲壓力較穩定地接近于人工踩曲壓力；

(2)曲塊踩曲頻率檢測與調節模塊采用液壓馬達閉環PID控制，利用PID控制器保證液壓馬達轉速穩定在目標轉速值附近，進而實現曲塊踩曲頻率較穩定地接近于人工踩曲頻率；

(3)踩曲工藝高度仿真人工踩曲且踩曲工藝可調，可滿足不同品牌白酒在曲塊成型時的踩曲工藝，顯著提高曲塊成型質量；

(4)可在一個工位進行連續多次踩壓，可有效減少踩壓工位，與同類回轉式壓曲機相比該壓曲機體積小，壓曲設備生產成本低。