[實用新型]旁路式饋能型車輛半主動懸架作動器

有效

• 申請號: 201721275280.2
• 申請日: 2017-09-28
• 公開（公告）號: CN207406687U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 寇發榮;李立博;方濤;魏冬冬;李冬;范二軍
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: F16F9/53
• 分類號: F16F9/53;B60G17/04
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

本實用新型公開了一種旁路式饋能型車輛半主動懸架作動器，包括活塞缸體、主活塞、輔助活塞筒、隔腔板、內腔下端蓋、上活塞桿、下活塞桿、作動器控制器和超級電容組，旁路調節管上設置有導磁鐵芯和勵磁線圈的，作動器控制器上接有路面不平度位移傳感器、非簧載質量位移傳感器、簧載質量位移傳感器、活塞桿速度傳感器和電流調節器。本實用新型利用上活塞桿上下運動采用直線電磁饋能器能量回收，利用下活塞桿上下運動帶動傳動副與旋轉電磁饋能器相對運動進行能量回收，可根據車輛半主動懸架作動器以及車身的參數，實時輸出理想半主動控制力，通過勵磁線圈電流調節半主動懸架作動器輸出的阻尼力，使其處于最佳狀態。

技術領域

本實用新型屬于車輛半主動懸架作動器控制技術領域，具體涉及旁路式饋能型車輛半主動懸架作動器。

背景技術

磁流變液是一種在外界磁場作用下可以在短時間內由流動良好的液體變粘性流體的智能材料，磁流變液的屈服強度隨磁場強度的增加而增加，因此應用磁流變液的這一特性所制造的磁流變阻尼器，在外加磁場的作用下，其阻尼特性具有變化范圍大、易控制等優點，配合控制策略，磁流變阻尼器能成為一種性能優良理想的半主動阻尼器，由于磁流變阻尼器具有響應快、阻尼力大、耗能少、機構簡單、耐久性好的特點，即使在控制系統失效的情況下仍可充當被動阻尼器，具有很強的可靠性，可以廣泛應用于各種車輛、土木建筑、大跨結構(架、梁、橋)中，但是其屬于半主動控制裝置，需要消耗部分能量，此條件限制了磁流變阻尼器的推廣。車輛行駛不可避免的會遇見各種顛簸，導致車輛懸架作動器振動，現如今缺少旁路式饋能型車輛半主動懸架作動器，利用車輛懸架作動器振動回收能量，在車輛半主動懸架作動器中設置磁流變液，根據車輛半主動懸架作動器以及車身的參數，實時輸出所需阻尼力，通過實時調節控制通入勵磁線圈的電流來達到控制半主動懸架作動器阻尼力的目的，使車輛減振時處于最佳的狀態。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種旁路式饋能型車輛半主動懸架作動器，利用上活塞桿上下運動采用直線電磁饋能器能量回收，利用下活塞桿上下運動帶動傳動副與旋轉電磁饋能器相對運動進行能量回收，可根據車輛半主動懸架作動器以及車身的參數，實時輸出理想半主動控制力，通過勵磁線圈電流調節半主動懸架作動器輸出的阻尼力，使其處于最佳狀態，便于推廣使用。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：旁路式饋能型車輛半主動懸架作動器，其特征在于：包括活塞缸體以及設置在活塞缸體內將活塞缸體分為內腔和外腔的內腔下端蓋，所述內腔內設置有中空結構的主活塞和設置在主活塞底部用于密封主活塞的輔助活塞筒，上活塞桿依次穿過活塞缸體的上端蓋和主活塞與輔助活塞筒連接，上活塞桿外側位于主活塞中空結構內的空間設置有直線電磁饋能器，直線電磁饋能器包括動子和位于所述動子外側且固定在活塞缸體的上端蓋上的線圈鐵芯，所述動子包括固定在上活塞桿外側的第一磁軛和固定在第一磁軛外側的第一永磁體，線圈鐵芯上纏繞有第一線圈繞組，活塞缸體的上端蓋上靠近上活塞桿的位置處開設有供所述動子伸縮的動子通孔，上活塞桿的頂端與上吊耳連接；

下活塞桿的一端與輔助活塞筒的底部連接，下活塞桿的另一端穿出所述內腔伸入至所述外腔內，下活塞桿的另一端連通有傳動副，傳動副的雙側壁上均設置有齒條，傳動副內設置有齒輪，齒輪為具有半圈直齒的齒輪，所述具有半圈直齒的齒輪與傳動副單側壁上的齒條嚙合，下活塞桿與內腔下端蓋采用密封圈進行密封，活塞缸體的外腔下端蓋上連接有下吊耳；

所述內腔內位于主活塞和輔助活塞筒的下側設置有隔腔板，主活塞和輔助活塞筒的上側與活塞缸體的上端蓋之間的空間形成活塞缸上腔，主活塞和輔助活塞筒的下側與隔腔板之間的空間形成活塞缸下腔，隔腔板與內腔下端蓋之間的空間形成補償腔，所述隔腔板上設置有供磁流變液從所述補償腔流向所述活塞缸下腔的復原閥和供磁流變液從所述活塞缸下腔流向所述補償腔的壓縮閥，所述活塞缸上腔和所述補償腔之間通過對稱設置的第一旁路調節管和第二旁路調節管連通，第一旁路調節管上和第二旁路調節管上均套裝有導磁鐵芯，導磁鐵芯內纏繞有勵磁線圈。