[實(shí)用新型]海洋核動(dòng)力平臺(tái)單點(diǎn)系泊系統(tǒng)試車臺(tái)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721274864.8 | 申請(qǐng)日: | 2017-09-30 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207622915U | 公開(公告)日: | 2018-07-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 鄭樹奎;陳涵;曹光明 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一九研究所 |
| 主分類號(hào): | G01L5/16 | 分類號(hào): | G01L5/16;G01L5/00;G01M13/02;G01M10/00 |
| 代理公司: | 北京捷誠(chéng)信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221 | 代理人: | 王衛(wèi)東 |
| 地址: | 430000 湖*** | 國(guó)省代碼: | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說(shuō)明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 系泊 單點(diǎn)系泊系統(tǒng) 模擬系統(tǒng) 剛臂 施力 受力 海洋環(huán)境 試車臺(tái)架 系泊系統(tǒng) 核動(dòng)力 連接臂 獲知 支架 本實(shí)用新型 測(cè)控平臺(tái) 監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 六自由度 指令發(fā)送 姿態(tài)模擬 數(shù)據(jù)處理 試車臺(tái) 海洋 鉸接 三軸 塔架 試車 沖擊力 幫助 | ||
1.海洋核動(dòng)力平臺(tái)單點(diǎn)系泊系統(tǒng)試車臺(tái),其特征在于,所述試車臺(tái)包括:
-用于進(jìn)行數(shù)據(jù)處理以及指令發(fā)送的測(cè)控平臺(tái)(1);
-單點(diǎn)系泊系統(tǒng)模型(2),所述單點(diǎn)系泊系統(tǒng)模型(2)包括:
--系泊支架(21);
--一對(duì)軟剛臂系統(tǒng)(22),所述軟剛臂系統(tǒng)(22)包括系泊腿(221)和鉸接于所述系泊腿(221)的系泊連接臂(222);
--系泊塔架(23),所述系泊支架(21)通過(guò)一對(duì)所述軟剛臂系統(tǒng)(22)與所述系泊塔架(23)連接,所述系泊腿(221)與所述系泊支架(21)鉸接,所述系泊連接臂(222)與所述系泊塔架(23)鉸接;
-試車臺(tái)架(3),所述試車臺(tái)架(3)包括:
--用于在六自由度上進(jìn)行姿態(tài)模擬的平臺(tái)模擬系統(tǒng)(31),所述平臺(tái)模擬系統(tǒng)(31)能夠向所述系泊支架(21)在X、Y、Z三軸方向上施力;
--用于檢測(cè)所述系泊腿(221)、所述系泊連接臂(222)受力情況以及傾角程度的軟剛臂監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(32);同時(shí),
所述系泊支架(21)設(shè)置在所述平臺(tái)模擬系統(tǒng)(31)上,所述平臺(tái)模擬系統(tǒng)(31)、所述軟剛臂監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(32)均與所述測(cè)控平臺(tái)(1)信號(hào)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的海洋核動(dòng)力平臺(tái)單點(diǎn)系泊系統(tǒng)試車臺(tái),其特征在于,所述平臺(tái)模擬系統(tǒng)(31)包括:
多個(gè)與所述系泊支架(21)底部配接的多維度傳感器(311);
與多個(gè)所述多維度傳感器(311)底部配接的六自由度平臺(tái)(312);
安裝在所述六自由度平臺(tái)(312)頂面的平臺(tái)模擬系統(tǒng)控制器(313);
所述平臺(tái)模擬系統(tǒng)控制器(313)分別與所述測(cè)控平臺(tái)(1)、所述六自由度平臺(tái)(312)以及多個(gè)多維度傳感器(311)信號(hào)連接。
3.如權(quán)利要求1所述的海洋核動(dòng)力平臺(tái)單點(diǎn)系泊系統(tǒng)試車臺(tái),其特征在于,所述軟剛臂監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(32)包括:
多個(gè)應(yīng)力傳感器(321),多個(gè)所述應(yīng)力傳感器(321)均勻設(shè)置在所述系泊腿(221)和所述系泊連接臂(222)上;
多個(gè)傾角傳感器(322),多個(gè)所述傾角傳感器(322)均勻設(shè)置在所述系泊腿(221)和所述系泊連接臂(222)上;
軟剛臂監(jiān)測(cè)器(323),所述軟剛臂監(jiān)測(cè)器(323)與所述測(cè)控平臺(tái)(1)、所述應(yīng)力傳感器(321)和所述傾角傳感器(322)均信號(hào)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的海洋核動(dòng)力平臺(tái)單點(diǎn)系泊系統(tǒng)試車臺(tái),其特征在于,所述系泊連接臂(222)為系泊剛臂,所述系泊連接臂(222)與所述系泊腿(221)鉸接的一端內(nèi)部設(shè)置有壓載水艙(223);
所述試車臺(tái)架(3)還包括壓載水系統(tǒng)(33),所述壓載水系統(tǒng)(33)包括:
設(shè)置在所述平臺(tái)模擬系統(tǒng)(31)上的壓載水箱(331),所述壓載水箱(331)配置有真空泵(332),所述壓載水箱(331)通過(guò)鋪設(shè)在所述系泊腿(221)、所述系泊連接臂(222)上的管路(333)與所述壓載水艙(223)連通;
閥門(334),所述閥門(334)設(shè)置于所述管路(333)上;
設(shè)置在所述管路(333)內(nèi)的流量傳感器(335)和壓力傳感器(336);
設(shè)置在所述壓載水艙(223)內(nèi)的液位傳感器(337);
壓載水系統(tǒng)控制器(338),所述壓載水系統(tǒng)控制器(338)分別與所述真空泵(332)、所述閥門(334)、所述流量傳感器(335)、所述壓力傳感器(336)、所述液位傳感器(337)以及所述測(cè)控平臺(tái)(1)信號(hào)連接。
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