[實(shí)用新型]一種智能控制自動(dòng)移動(dòng)的小人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721274458.1
• 申請日: 2017-09-30
• 公開（公告）號: CN207488824U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴敏
• 申請（專利權(quán)）人: 上海賽野實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能控制自動(dòng)移動(dòng)的小人，其特征在于：包括底板、固定板和移動(dòng)板、第一磁鐵、第二磁鐵、小人、驅(qū)動(dòng)裝置和控制驅(qū)動(dòng)裝置的微控制器，所述固定板固定在底板上，并與底板之間設(shè)有滑道，固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)有若干第一滑槽，所述移動(dòng)板位于底板與固定板之間的滑道內(nèi)，移動(dòng)板上設(shè)有與第一滑槽數(shù)量相同的第二滑槽，第一滑槽與第二滑槽配合使用，相應(yīng)的第一滑槽、第二滑槽之間具有交點(diǎn)，移動(dòng)板移動(dòng)時(shí)，交點(diǎn)的位置改變，交點(diǎn)上設(shè)有第一磁鐵，所述第一磁鐵的一部分位于第一滑槽內(nèi)，另一部分位于第二滑槽內(nèi)，固定板上在第一磁鐵的上方設(shè)有第二磁鐵，第二磁鐵在第一磁鐵的吸引下沿一定軌跡移動(dòng)，所述第二磁鐵上固定小人，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板沿滑道往復(fù)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能控制自動(dòng)移動(dòng)的小人，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)、皮帶、轉(zhuǎn)輪和轉(zhuǎn)輪固定座，所述電機(jī)的輸出軸上設(shè)有卷筒，所述轉(zhuǎn)輪包括兩個(gè)，轉(zhuǎn)輪通過所述轉(zhuǎn)輪固定座固定在底板的兩端，皮帶繞過卷筒、轉(zhuǎn)輪且兩端與移動(dòng)板固定，微控制器與電機(jī)連接，控制電機(jī)在正反轉(zhuǎn)之間切換。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能控制自動(dòng)移動(dòng)的小人，其特征在于：所述固定板上在其中一個(gè)第二磁鐵的運(yùn)動(dòng)軌跡兩端設(shè)有位置傳感器，位置傳感器與微控制器連接，當(dāng)?shù)诙盆F移動(dòng)到位置傳感器位置時(shí)，位置傳感器向微控制器發(fā)出信號，微控制器使電機(jī)反轉(zhuǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種智能控制自動(dòng)移動(dòng)的小人，其特征在于：所述微控制器為PLC。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能控制自動(dòng)移動(dòng)的小人，其特征在于：所述第一磁鐵為圓柱磁鐵。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能控制自動(dòng)移動(dòng)的小人，其特征在于：所述第二磁鐵為圓形磁鐵。