[實(shí)用新型]一種多功能機(jī)器人工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721272761.8
• 申請(qǐng)日: 2017-09-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207858844U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任威;鄒譽(yù)琦;嚴(yán)森;曹武洪;莫奕舉;顏亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳華數(shù)機(jī)器人有限公司;東莞華數(shù)機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/08
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種多功能機(jī)器人工作站，其特征在于，包括：

至少兩個(gè)安裝臺(tái)，所述至少兩個(gè)安裝臺(tái)的位置關(guān)系設(shè)置方式包括：對(duì)位連接設(shè)置、錯(cuò)位連接設(shè)置以及分離設(shè)置；

每個(gè)所述安裝臺(tái)上包括至少一個(gè)操作臺(tái)，所述操作臺(tái)上包括操作臺(tái)功能模塊，用于為工業(yè)機(jī)器人提供工業(yè)操作元件及場(chǎng)所；

所述工業(yè)機(jī)器人，與所述安裝臺(tái)以及所述操作臺(tái)獨(dú)立設(shè)置，用于進(jìn)行工業(yè)操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能機(jī)器人工作站，其特征在于，包括三個(gè)所述安裝臺(tái)，采用雙向錯(cuò)位連接設(shè)置；

雙向錯(cuò)位連接設(shè)置的三個(gè)安裝臺(tái)的缺口處設(shè)置所述工業(yè)機(jī)器人，所述工業(yè)機(jī)器人固定于所述缺口的地面處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能機(jī)器人工作站，其特征在于，所述操作臺(tái)功能模塊包括：

所述操作臺(tái)功能模塊包括料倉(cāng)功能模塊，所述料倉(cāng)功能模塊包括至少一個(gè)取料倉(cāng)和至少一個(gè)投料倉(cāng)；

所述取料倉(cāng)用于為所述工業(yè)機(jī)器人提供工業(yè)操作元件；

所述投料倉(cāng)用于接收所述工業(yè)機(jī)器人的工業(yè)操作完成的成品。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能機(jī)器人工作站，其特征在于，所述操作臺(tái)功能模塊包括：

弧形軌跡板功能模塊，用于設(shè)定所述工業(yè)機(jī)器人的圓弧形軌跡，并獲取和/或記錄所述工業(yè)機(jī)器人的圓弧形軌跡。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能機(jī)器人工作站，其特征在于，所述操作臺(tái)功能模塊包括：

異形軌跡板功能模塊，用于設(shè)定所述工業(yè)機(jī)器人的特異形狀軌跡，并獲取和/或記錄所述工業(yè)機(jī)器人的特異形狀軌跡。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能機(jī)器人工作站，其特征在于，所述操作臺(tái)功能模塊包括：

搬運(yùn)與碼垛功能模塊，用于對(duì)所述工業(yè)操作元件和/或所述工業(yè)操作完成的成品進(jìn)行搬運(yùn)和碼垛操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的多功能機(jī)器人工作站，其特征在于，包括：

所述操作臺(tái)功能模塊可以設(shè)置于所述操作臺(tái)的任意位置。